[发明专利]一种用于陀螺罗经的航向测量发送装置及其测量方法

权利要求书

1.一种用于陀螺罗经的航向测量发送装置,其特征在于，包括：

齿轮链，为多级齿轮传动机构，固定在陀螺罗经的方位环上；

编码器，安装在齿轮链的末级齿轮的转轴上，用于实时获取末级齿轮的角位移并传输给处理单元；

接口单元，用于获取磁罗经航向并传输给处理单元，作为陀螺罗经初始航向的整数位；

装订单元，用于手动装订或修改陀螺罗经初始航向的整数位；

显示单元，用于显示陀螺罗经初始航向的整数位；

处理单元，用于根据接收的磁罗经航向数据和编码器角位移信号计算出陀螺罗经的实际初始航向，根据实际初始航向以及编码器角位移信号的变化趋势实时调整航向信息，判断陀螺罗经航向小数位的变化趋势，若航向小数位逐渐增大，则将陀螺罗经航向的整数位进位增加，反之，将陀螺罗经航向的整数位退位递减，作为当前航向整数位；将当前航向整数位与当前航向小数位进行整合，获得陀螺罗经的当前航向；通过处理单元的输出端口将陀螺罗经的当前航向传输给负载。

2.根据权利要求1所述的用于陀螺罗经的航向测量发送装置，其特征在于，所述方位环与齿轮链的首级齿轮的转速比为360°/转，即首级齿轮转动一圈，方位环旋转360°；方位环与末级齿轮的转速比为1°/转，即末级齿轮转动一圈，方位环旋转1°。

3.根据权利要求2所述的用于陀螺罗经的航向测量发送装置，其特征在于，编码器为绝对值型光电编码器，其输出信号格式为8位并行二进制码，用于向处理单元发送1°/转齿轮的数字量角度值。

4.根据权利要求3所述的用于陀螺罗经的航向测量发送装置，其特征在于，所述处理单元根据接收的1°/转齿轮的数字量角度值计算出陀螺罗经的航向小数位，根据陀螺罗经初始航向的整数位和小数位计算出陀螺罗经的实际初始航向。

5.根据权利要求4所述的用于陀螺罗经的航向测量发送装置，其特征在于，所述处理单元的输出端口包括RS422串口和CAN接口，负载包括自动舵、雷达、电子海图、航向复示器和船舶设备网络。

6.根据权利要求1所述的用于陀螺罗经的航向测量发送装置，其特征在于，所述装订单元和显示单元集成为一体。

7.根据权利要求6所述的用于陀螺罗经的航向测量发送装置，其特征在于，所述装订单元上设置有多个用于向处理单元发送装订信号的装订按键。

8.一种权利要求1-7中任一项所述的用于陀螺罗经的航向测量发送装置的测量方法,其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1：通过接口单元获取磁罗经的航向数据并传输给处理单元，作为陀螺罗经初始航向的整数位；

步骤2：处理单元判断是否接收到磁罗经的航向数据，若未收到，则向显示单元发送提示信号，提醒工作人员通过装订单元手动装订陀螺罗经初始航向的整数位；

步骤3：通过编码器获取齿轮链中末级齿轮的初始角位移信号并传输给显示单元，显示单元根据该信号计算出陀螺罗经初始航向的小数位；

步骤4：处理单元将陀螺罗经初始航向的整数位和小数位整合成初始航向；

步骤5：陀螺罗经初始航向确定好之后，处理单元继续接收编码器的角位移信号，并根据接收的信号计算出陀螺罗经实时航向的小数位；

步骤6：处理单元根据实际初始航向以及陀螺罗经航向小数位的变化趋势实时调整航向信息，并通过其输出端口传输给负载。

9.根据权利要求8所述的用于陀螺罗经的航向测量发送装置的测量方法,其特征在于，所述步骤2中还包括步骤2.1：处理单元判断接收到的磁罗经航向数据与陀螺罗经标度盘上显示的航向的整数位是否相同，若相同，则执行步骤3，否则，以标度盘上显示的航向为基准手动修改陀螺罗经初始航向的整数位。