[发明专利]海上漂浮发电平台与无人艇集群的组合系统及工作方法在审
| 申请号： | 201810207947.8 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN108482595A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 周春辉;张亚杰;姜计荣;肖长诗;俞飞飞;陈振南;刘胜璟 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B63B35/44 | 分类号： | B63B35/44;B60L11/18;G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 发电平台 海上漂浮 充电模块 集群 储存能量 引导轨道 组合系统 垂直轴风力发电机 工具技术领域 水上交通运输 太阳能电池板 信号发射装置 洋流涡轮机 传输信息 连接装置 升降装置 终端平台 岸基 充电 供电 | ||
1.海上漂浮发电平台与无人艇集群的组合系统，其特征在于：包括用于收集并储存能量的海上漂浮发电平台(1)、用于为无人艇(2)提供充电的充电模块(10)以及用于接收无人艇(2)传输信息的岸基终端平台，所述海上漂浮发电平台(1)通过太阳能电池板、垂直轴风力发电机以及洋流涡轮机采用互补收集供电的方式来实现收集并储存能量，所述充电模块(10)包括信号发射装置、控制单元、升降装置以及充电模块连接装置，所述无人艇(2)上设有GPS定位系统，所述海上漂浮发电平台(1)上设有引导轨道(11)，所述引导轨道(11)与充电模块(10)对应设置。
2.根据权利要求1所述的海上漂浮发电平台与无人艇集群的组合系统，其特征在于：所述引导轨道(11)整体采用八字形结构设计，所述引导轨道(11)由数个密度小、刚性大的节段通过平面转动副链接而成。
3.根据权利要求1所述的海上漂浮发电平台与无人艇集群的组合系统，其特征在于：所述充电模块连接装置包括充电模块发射端与充电模块接收端，所述充电模块发射端设于海上漂浮发电平台(1)上，所述充电模块接收端设于无人艇(2)上。
4.根据权利要求1～3所述的海上漂浮发电平台与无人艇集群的组合系统，其无人艇集群的工作方法：包括远程控制模式与自主航行模式，依据无人艇(2)工作需要在无人艇(2)上搭载摄像机、高精度GNSS定位设备、多波束测深系统、浅水侧扫声纳，实时测量海底地形、海面状况，在远程控制模式下，无人艇(2)依靠远程控制人员的操控执行航行，在自主航行模式下，无人艇(2)按照事先制定的网状式集群工作路线进行航行，并实时对海底地形、海面状况进行测量，并将测量数据传输至岸基终端平台。
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