[发明专利]播种开沟仿形装置

说明书

本发明公开了一种播种开沟仿形装置，其机架的前方底部枢接仿形轮（6），后方底部枢设圆盘开沟器（7）；其电机的输出轴与变量泵的输入轴连接，变量泵的进油口连接伺服油缸的出油口，伺服油缸的进油口与液压油缸（5）的上油口）连接；变量泵的变量泵移动伺服滑阀滑杆（14）的底部搭接在仿形轮上，使变量泵移动伺服滑阀滑杆随仿形轮上、下移动；变量泵的出油口经二位四通电磁阀（18）连接液压油缸，二位四通电磁阀未通电时，二位四通电磁阀的出油口连通液压油缸的下油口，二位四通电磁阀通电位于第二位置（A）时，二位四通电磁阀的出油口连通液压油缸的上油口，液压油缸的下油口与伺服油缸的进油口连接；液压油缸的活塞与圆盘开沟器的枢轴固定连接。

技术领域

本发明涉及播种开沟装置，具体涉及一种播种开沟仿形装置。

背景技术

播种开沟是田间播种的一个重要环节，在实际生产中大都面临田间地形起伏多变，现有播种开沟装置固定在播种机后方，在拖拉机田间作业时机身幅度变化造成了播种后种沟深浅不一致，难以达到适宜的播种深度，使田间出苗率受到较大影响，同时影响了作物种植产量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有技术存在的不足，提供一种可根据田间实际地形条件来调节开沟播种深度，田间适应性好，作业灵活，感应灵敏的播种开沟仿形装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种播种开沟仿形装置，包括一机架，所述机架的前方底部枢接仿形轮支撑架，仿形轮支撑架的底部枢接仿形轮；机架的后方底部枢设圆盘开沟器；机架上设置电机、变量泵、伺服油缸及液压油缸，电机的输出轴与变量泵的输入轴连接，变量泵的进油口经第三液压管路连接伺服油缸的出油口，伺服油缸的进油口与液压油缸的上油口经第二液压管路连接；变量泵的变量泵移动伺服滑阀滑杆的底部搭接在仿形轮上，使变量泵移动伺服滑阀滑杆随仿形轮上、下移动；变量泵的出油口经第一液压管路、二位四通电磁阀连接液压油缸，二位四通电磁阀未通电位于第一位置时，二位四通电磁阀的出油口连通液压油缸的下油口，二位四通电磁阀通电位于第二位置时，二位四通电磁阀的出油口连通液压油缸的上油口，液压油缸的下油口与伺服油缸的进油口连接；液压油缸的活塞与圆盘开沟器的枢轴固定连接。

上述方案的进一步优选为，所述变量泵的变量泵移动伺服滑阀滑杆上设置前置位移传感器，该前置位移传感器电性连接一控制器的第一输入端；所述机架的后方设置用于记录圆盘开沟器位移量的后置位移传感器，且后置位移传感器经第一信号管路电性连接控制器的第二输入端，控制器的输出端经第二信号管路连接电机的控制端。

上述方案的进一步优选为，所述仿形轮宽度为10-15mm。

上述方案的进一步优选为，所述变量泵移动伺服滑阀滑杆的推动力为10N。

本发明播种开沟仿形装置利用仿形轮上、下运动，实现土壤起伏变化的仿形目的，进而再将仿形轮上、下运动传递给变量泵移动伺服滑阀滑杆，通过变量泵移动伺服滑阀滑杆控制变量泵的出油口进入液压油缸下油口的液压流量，进而使液压油缸的活塞上、下移动，液压油缸活塞的上、下移动带动与之连接的圆盘开沟器上、下移动，从而利用仿形轮根据田间实际地形条件来调节圆盘开沟器的开沟播种深度，田间适应性好，作业灵活。另外，本发明还可通过前、后置位移传感器检测仿形轮与圆盘开沟器的位移量，并将仿形轮与圆盘开沟器的位移量分别传送给控制器，控制器对仿形轮与圆盘开沟器的位移量进行比较分析，若两者的位移量不基本相等时，控制器相应对电机的转速进行调整，从而调节变量泵的出油口供量泵，实现对液压油缸活塞位置的调节，即实现对圆盘开沟器的位移量实现精准控制。

附图说明

图1为本发明播种开沟仿形装置左侧轴视图。

图2为本发明播种开沟仿形装置左视结构图。

图3为本发明播种开沟仿形装置俯视结构图。

图4为本发明液压系统工作原理图。

标号说明：