[发明专利]一种机器人喷涂实训平台

说明书

本发明涉及一种机器人喷涂实训平台，包括机器人底座(1)、喷涂机器人(2)、玻璃围架(3)、顶部吸尘器(4)、旋转装置(5)；喷涂零件固定在旋转装置(5)的旋转支撑面(5‑3)上，通过喷涂机器人(2)实现对喷涂零件进行喷涂工艺操作，同时根据喷涂需要，通过驱动电机(5‑8)的驱动，可使旋转支撑面(5‑3)带动喷涂零件转动，以完成对喷涂零件多方位或全方位的喷涂工艺操作；所述机器人喷涂实训平台结构简单，使用操作方便，通过玻璃围架(3)进行隔离与顶部吸尘器(4)的吸尘排放，大大提高喷涂工艺的安全性，同时透过玻璃能够全方位观察内部喷涂过程，适合作为机器人喷涂实训操作平台。

【技术领域】

本发明涉及机器人实训平台，具体涉及一种机器人喷涂实训平台。

【背景技术】

机器人的应用范围越来越广，除了能够从事各种加工领域，在一些恶劣的工作环境中，例如喷涂工艺操作，其优势非常明显，不仅能够保质保量，工作效率高，且不受恶劣环境的影响，因此喷涂领域对机器人喷涂工艺的人才需求大，需要一种机器人喷涂实训平台，能够快速有效地实现喷涂工艺实操培训。

【发明内容】

针对以上问题，本发明提出了一种机器人喷涂实训平台。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种机器人喷涂实训平台，包括机器人底座(1)、喷涂机器人(2)、玻璃围架(3)、顶部吸尘器(4)、旋转装置(5)；所述玻璃围架(3)将喷涂机器人(2)与玻璃围架(3)四周以及顶部围住，所述玻璃围架(3)上均装配玻璃，将机器人喷涂实训平台的四周与顶部均与外部隔离，顶部吸尘器(4)设置在旋转台(5)的上方，能够及时将喷涂产生的有害细小颗粒及时排出。

在本发明所述一种机器人喷涂实训平台中，所述旋转装置(5)包括支架(5-1)、滚轮支撑装置(5-2)、旋转支撑面(5-3)、大同步轮(5-4)、同步带(5-5)、小同步轮(5-6)、减速器(5-7)、驱动电机(5-8)、推力球轴承(5-9)、支撑轴(5-10)、滚珠轴承(5-11)，所述支架(5-1)断面为正六边形，所述滚轮支撑装置(5-2)包括C形支撑架与支撑轮，所述支撑轮通过圆轴设置在C形支撑架上，所述滚轮支撑装置(5-2)为六个，分别设置在所述支架(5-1)正六边形的六个顶点处，且滚轮朝上，所述旋转支撑面(5-3)的边缘处与六个滚轮支撑装置(5-2)上的滚轮直接接触，受所述滚轮的支撑，所述旋转支撑面(5-3)通过支架与大同步轮(5-4)固定连接，所述大同步轮(5-4)中心固定有支撑轴(5-10)，所述支撑轴(5-10)顶部设有推力球轴承(5-9)，底部设有滚珠轴承(5-11)，所述驱动电机(5-8)通过减速器(5-7)与小同步轮(5-6)连接，所述同步带(5-5)两端分别连接小同步轮(5-6)与大同步轮(5-4)，所述驱动电机(5-8)采用步进电机，在驱动电机(5-8)的驱动作用下，小同步轮(5-6)通过同步带(5-5)驱动大同步轮(5-4)转动，从而使与大同步轮(5-4)固定连接的滚轮支撑装置(5-2)发生转动，所述旋转支撑面(5-3)均匀分布了安装连接孔，在其顶面任意位置通过压铁机构实现对各种喷涂零件的固定。

在本发明所述一种机器人喷涂实训平台中，喷涂零件固定在旋转装置(5)的旋转支撑面(5-3)上，通过喷涂机器人(2)实现对喷涂零件进行喷涂工艺操作，同时根据喷涂需要，通过驱动电机(5-8)的驱动，可使旋转支撑面(5-3)带动喷涂零件转动，以完成对喷涂零件多方位或全方位的喷涂工艺操作；所述机器人喷涂实训平台结构简单，使用操作方便，通过玻璃围架(3)进行隔离与顶部吸尘器(4)的吸尘排放，大大提高喷涂工艺的安全性，同时透过玻璃能够全方位观察内部喷涂过程，适合作为机器人喷涂实训操作平台。

【附图说明】

图1是本发明所述一种机器人喷涂实训平台的立体图。

图2是本发明所述旋转装置的立体图。

【具体实施方式】