[发明专利]风电机组的一次调频控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种风电机组的一次调频控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当检测到电力系统的运行频率越过死区设置值时，通过比例-微分虚拟惯量控制调节所述转速在1.2标幺值以下的风电机组的频率以参与系统调频；

获取参与系统调频的所述风电机组的转速；

当检测电力系统的运行频率在死区设置值以内，或者参与系统调频的所述风电机组的转速达到1.2倍标幺值时，退出所述比例-微分虚拟惯量控制，并设置所述风电机组在最大功率追踪控制下运行。

2.根据权利要求1所述的风电机组的一次调频控制方法，其特征在于，所述比例-微分虚拟惯量控制包括惯性控制及下垂控制；

则所述风电机组的一次调频控制方法，还包括：

当检测电力系统的运行频率不在死区设置值以内、参与系统调频的所述风电机组的转速未达到1.2倍标幺值、以及电力系统的运行频率达到最大值时，退出惯性控制，通过下垂控制调节转速在1.2标幺值以下的风电机组的频率。

3.根据权利要求1所述的风电机组的一次调频控制方法，其特征在于，所述当检测到电力系统的运行频率越过死区设置值时，通过比例-微分虚拟惯量控制调节所述转速在1.2标幺值以下的风电机组的频率以参与系统调频，具体为：

当检测到电力系统的运行频率越过死区设置值时，根据电力系统的频率变化产生调频附加功率；其中，设调频附加功率为ΔP，则Δf为系统频率偏差值，k_p、k_d分别为下垂、惯性控制系数；

将所述转速在1.2倍标幺值以下的风电机组的机侧换流器的电磁转矩参考值对应的电磁功率上限设置为该换流器的额定功率，下限设置为0；

获取通过比例-微分虚拟惯量控制调节后的所述风电机组的输出功率；其中，设所述风电机组的输出功率为P_ref，则P_ref＝P_opt+ΔP，P_opt为最大功率追踪控制所确定的当前风速下风电机组可发出的最大功率。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的风电机组的一次调频控制方法，其特征在于，所述风电机组的转速范围在0.7倍标幺值到1.2倍标幺值之间。

5.一种风电机组的一次调频控制装置，其特征在于，包括：

虚拟惯量控制调频单元，用于当检测到电力系统的运行频率越过死区设置值时，通过比例-微分虚拟惯量控制调节所述转速在1.2标幺值以下的风电机组的频率以参与系统调频；

风机转速获取单元，用于获取参与系统调频的所述风电机组的转速；

检测及控制环节切换单元，用于当检测电力系统的运行频率在死区设置值以内，或者参与系统调频的所述风电机组的转速达到1.2倍标幺值时，退出所述比例-微分虚拟惯量控制，并设置所述风电机组在最大功率追踪控制下运行。

6.根据权利要求5所述的风电机组的一次调频控制装置，其特征在于，所述比例-微分虚拟惯量控制包括惯性控制及下垂控制；

则所述风电机组的一次调频控制方法，还包括：

检测与惯性控制退出单元，用于当检测电力系统的运行频率不在死区设置值以内、参与系统调频的所述风电机组的转速未达到1.2倍标幺值、以及电力系统的运行频率达到最大值时，退出惯性控制，通过下垂控制调节转速在1.2标幺值以下的风电机组的频率。