[发明专利]一种承压设备内部无损检测成像装置及其工作方法

权利要求书

1.一种承压设备内部无损检测成像装置，其特征在于，包括依次连接的探杆、主控台和数据处理站；所述探杆的前端设置有测量探头；所述测量探头的侧壁上均匀设置有多个摄像镜头；所述摄像镜头之间设置有照明灯组。

2.根据权利要求1所述的承压设备内部无损检测成像装置，其特征在于，所述数据处理站设置有计算机自动图像处理系统实现图像拼接。

3.根据权利要求1所述的承压设备内部无损检测成像装置，其特征在于，所述测量探头的侧壁上设置有三个摄像镜头；三个摄像镜头之间的夹角为120°。

4.根据权利要求1所述的承压设备内部无损检测成像装置，其特征在于，所述摄像镜头上设置有镜头盖；所述探杆的中部与尾部分别设置有握把。

5.根据权利要求1所述的承压设备内部无损检测成像装置，其特征在于，所述探杆固定设置在支架上。

6.根据权利要求1所述的承压设备内部无损检测成像装置，其特征在于，所述主控台设置有显示屏、快门和功率调节旋钮。

7.一种如权利要求1-6任意一项所述承压设备内部无损检测成像装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)操作人员手持所述探杆，将测量探头伸入待测承压设备中；

2)所述测量探头进入承压设备后，通过主控台依次打开照明灯组和摄像镜头；调节所述摄像镜头的焦距直至显示屏显示的图像清晰；

3)根据显示屏显示的画面调整测量探头位置，直至所述测量探头到达指定的拍摄位置；

4)所述测量探头到达指定的拍摄位置后，通过所述支架固定探杆；

5)打开照明灯组，数据处理站采集光从照明灯组发出，经承压设备内壁反射，最终被摄像镜头接收经历的时间t；数据处理站通过时间t计算承压设备内壁上各点到摄像镜头的距离，对各点到摄像镜头的距离进行算术平均处理；并通过处理后的距离数据得到“点-距离直方图”；通过“点-距离直方图”判断压力容器内壁有无距离突变区域，进一步判断压力容器内壁是否出现变形，实现承压设备内壁变形及缺陷情况的检测；

6)对承压设备内壁进行拍摄，拍摄的图像传输至数据处理站，通过计算机自动图像处理技术将拍摄的图像拼接成完整的全景图像并存储。