[发明专利]一种基于无人机的消防全景信息展示方法

说明书

本发明涉及消防救援技术领域，提供了一种基于无人机的消防全景信息展示方法，通过移动终端设定无人机空中拍摄点，并选择拍摄点顺序；将拍摄点和拍摄点顺序信息无线传输给无人机，无人机按预先设定的拍摄点位置对消防现场进行拍摄，并将所拍摄图片上传至服务器；对所拍摄图片进行处理，融合生成消防现场全景图；消防现场全景图与地图进行匹配，将地图信息叠加于所述消防现场全景图，使所述消防现场全景图具有相应的地理位置信息；消防辅助设施图层、红外图像图层可选择地叠加于消防现场全景图。本发明可实时掌握火势的蔓延情况，知悉火势的动态变化，可在多平台进行查看展示；快速便捷、智能高效、精准灵活。

技术领域

本发明涉及消防救援技术领域，具体设计一种基于无人机的消防全景信息展示方法。

背景技术

随着我国经济的快速发展，国际地位的提升，大国形象在全世界范围内得到更多国际社会组织的认可，国家不断扩大自身的政治影响力，国家的方方面面在发生着翻天覆地的变化：城市规模不断扩大，综合体、大型建筑不断增多，人口密度不断增大。一旦发生火灾等自然灾害，由于建筑或者石化企业建筑结构以及危化品种类复杂，给新时代下的消防官兵提出了新的要求。建立火灾等自然灾害现场实时信息获取机制，及时掌握现场的全景图像资料信息，能够提升消防部队对突发事件处理能力，科学合理的作战指挥调度，快速的开展灭火救援作战，为人民的生命财产安全保驾护航。

之前，对于场景图片信息获取方法很是局限，通过单一的拍照信息知悉现场的状况，借助多张图片资料，想象场景的全景构造，受制于相机设备，无法拍摄整张的全景图，增大拍摄范围，场景图的分辨率又无法满足要求，在实际应用过程中效果受限；随着无人机和相机等设备的快速发展，加上相关图像处理等相关技术的不断进步，有提出利用双全景相机获得全方位数据，大大提高数据获取的效率，简化了部分的图片拼接处理过程，但是全景相机设备成本高昂，且对拍摄者的技术要求很高；此外，对于分辨率要求很好的场景，全景相机在实际的应用中存在较大难度，没有适用性和通用性；有提出基于无人机拍照获取全景视频，结合VR设备进行虚拟现场直播，虽然通过双目或者多摄像头采集现场360度全景视频，能够保障全方位的影像视觉效果，但是由于全景图像拼接过程是后期处理，解码终端接收图片信息时存在失真和延时的现象，在应对突发事件时，存在一定的局限性；有提出基于无人机的全景图像拼接方法，将关键帧图像与规划的航迹时间等信息对应，在一定程度上，保障了图像拼接的效果和效率，但是同样的，由于要解压存储的关键帧图像，可能存在失真的情况，加上，没有结合地图等相关信息，对于消防信息获取与显示的实际应用需求还有一定的距离；有提出一种无人机图像全景展示方法，借助无人机的GPS传感器，能够显示地理位置信息，管理数据库的全景图片，从而实现GIS地图数据上显示全景图片，但是，由于无人机在实际的飞行过程中，要自行控制操作无人机飞行高度和角度，加上自身的摆动等影响，难以达到预期的显示效果。

发明内容

本发明的目的就是克服现有技术的不足，提供了一种基于无人机的消防全景信息展示方法，借助无人机拍照、图像处理、图像匹配、图像融合、红外摄像、图层叠加等技术，实现火灾等自然灾害现场的实时拍摄，图片的自动处理、匹配与合成，生成消防全景图像，结合红外摄像与地图信息，多层次的展现消防信息，清晰直观，一目了然。

本发明通过以下技术方案实现：

一种基于无人机的消防全景信息展示方法，无人机按预先设定的拍摄点位置对消防现场进行拍摄，并将所拍摄图片上传至服务器；对所拍摄图片进行处理，融合生成消防现场全景图；所述消防现场全景图与地图进行匹配，将地图信息叠加于所述消防现场全景图，使所述消防现场全景图具有相应的地理位置信息。

进一步的，通过移动终端设定无人机空中拍摄点，并选择拍摄点顺序；将拍摄点和拍摄点顺序信息无线传输给无人机。

进一步的，消防辅助设施形成消防辅助设施图层，所述消防辅助设施图层能叠加于所述消防现场全景图，所述消防辅助设施包括消防现场周边道路、水源、消防设施、消防车辆。