[发明专利]列车协同运行控制系统、控制方法及列车车载设备

权利要求书

1.一种列车协同运行控制系统，用于控制列车群中的多个列车，其特征在于，所述列车协同运行控制系统包括：

多个列车定位单元，其与多个所述列车相对应，用于获取列车的位置信息，所述位置信息被与所述列车定位单元相对应的所述列车直接发送到相邻的列车；以及

多个列车运行功能控制单元，其与多个所述列车相对应，用于根据接收的来自与其对应的所述列车相邻的列车的所述位置信息来控制与其对应的所述列车的运行。

2.根据权利要求1所述的列车协同运行控制系统，其特征在于，还包括：传输模块，所述传输模块位于各所述列车上，并且所述位置信息经由各所述列车的所述传输模块被直接发送到相邻的所述列车。

3.根据权利要求2所述的列车协同运行控制系统，其特征在于，所述列车定位单元包括：

测速子单元，其用于检测所述列车的实时速度；以及，

应答器感应子单元，其用于感应地面铺设的应答器，从而获取所述应答器的位置，以便根据所述应答器的位置来校正由所述测速子单元所检测的所述实时速度计算而来的积分位置信息。

4.根据权利要求1至3之中任一项所述的列车协同运行控制系统，其特征在于，多个所述列车定位单元以及多个所述列车运行控制功能单元分别位于其所对应的各所述列车上。

5.一种列车协同运行控制方法，用于控制列车群中的多个列车，其特征在于，其包括：

各所述列车获取自身当前的位置信息，并由各所述列车将所述位置信息直接发送到相邻的所述列车；以及

各所述列车根据接收的来自相邻的所述列车的所述位置信息来控制自身的运行。

6.根据权利要求5所述的列车协同运行控制方法，其特征在于，各所述列车将所述位置信息经由各自的传输模块直接发送到相邻的所述列车。

7.一种列车车载设备，其特征在于，包括：

列车定位单元，其用于获取列车的当前的位置信息，所述位置信息被所述列车直接发送到相邻的列车；以及

列车运行功能控制单元，其用于根据接收的来自相邻的列车的所述位置信息来控制所述列车的运行。

8.根据权利要求7所述的列车车载设备，其特征在于，还包括：

传输模块，所述位置信息经由所述传输模块被直接发送到相邻的所述列车。

9.一种列车车载设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行的操作包括：

获取当前的位置信息，并将当前的所述位置信息直接发送到相邻的列车；以及

根据接收的来自相邻的所述列车的所述位置信息来控制所述列车的运行。

10.根据权利要求9所述的列车车载设备，其特征在于，经由所述列车车载设备将所述当前位置信息直接发送到相邻的所述列车。