[发明专利]一种无人机的车辆截停网与截停方法

权利要求书

1.一种无人机的车辆截停网，其特征在于：包括地面控制站、无人机和拦截装置，所述地面控制站连接有电脑端或者手机端，所述无人机包括无人机本体、目标检测模块、测距模块、目标跟踪模块、导航模块和无线通信模块，所述无人机本体、目标检测模块、测距模块、目标跟踪模块、导航模块和拦截装置都与无线通信模块相连接，所述无线通信模块用于接收地面控制站发出的指令信息并把信息传送到目标检测模块、测距模块、目标跟踪模块、导航模块和拦截装置，所述拦截装置安装在所述无人机本体的底部，所述拦截装置包括抛投器和拦截网，所述拦截网安装在抛投器的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的车辆截停网，其特征在于：所述目标检测模块用于识别图像并识别出所要跟踪的目标。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的车辆截停网，其特征在于：所述导航模块为自动导航模块，导航模块可以根据接收到的飞行指令信息进行自动导航。

4.根据权利要求3所述的一种无人机车辆截停网，其特征在于所述测距模块具体是超声波测距模块或红外测距模块。

5.根据权利要求4所述的一种无人机的车辆截停网，其特征在于：所述拦截网包括网(1)、橡皮头(3)和多角钉(2)，所述多角钉(2)有多个分散安装在所述网(1)上，所述橡皮头(3)有多个分散安装在网(1)的四周。

6.根据权利要求5所述的一种无人机的车辆截停网，其特征在于：所述网(1)的材质为尼龙，所述多角钉(2)的材质为钢制。

7.根据权利要求6所述的无人机的车辆截停方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)地面控制站通过连接的手机端或电脑端将无人机设置为待机状态；

(2)地面控制站连接的手机端或电脑端输入拦截地点及拦截车辆的特征信息，具体为车牌号码、车辆颜色及大小信息和车辆型号，并对无人机发出飞行指令；

(3)无人机的无线通信模块接收指令并把指令传给无人机本体和导航模块，无人机进入机动飞行模式，导航模块导航无人机飞行至拦截地点附近区域，目标检测模块工作开始在该区域实施飞行监控；

(4)无人机的目标检测模块识别出所需拦截车辆时，通过目标跟踪模块和测距模块控制无人机精确逼近拦截车辆并飞行至车辆移动轨迹前部位置上方；

(5)当无人机移动到车辆移动轨迹前部位置上方时，地面控制站发出拦截信息通过无线通信模块传输到拦截装置上，拦截装置自动触发，抛投器向拦截车辆移动路径上抛射拦截网，当被拦截车辆行驶过该拦截网时，多角钉(2)钉在了车轮上，带动了网(1)将车轮缠绕卡住，从而使车辆截停。