[发明专利]一种煤矿三轴遥控钻杆车

说明书

一种煤矿用三轴遥控钻杆车，包括设置在底部用于支撑的履带底盘、固定在履带底盘上部的自动钻杆箱、提供动力的泵动力系统和控制模块，所述泵动力系统输出高压油为履带底盘和自动钻杆箱提供动力，所述自动钻杆箱包括带有机械手的机械臂、放置钻杆且两侧横向设有传动机构的钻杆箱和设置在钻杆箱两侧且带有竖向滑轨的滑动机构，所述控制模块实现对自动钻杆箱、履带底盘和泵动力系统的信号控制。本发明所述的一种煤矿三轴遥控钻杆车，把工人从恶劣的施工现场中解放出来或者远离第一施工现场，避免工人受到突发情况下的直接伤害，同时降低工人的劳动强度，工作时性能稳定，操作简便，适于在行业内进行推广。

技术领域

本发明属于井下矿用装备领域，具体为一种煤矿三轴遥控钻杆车。

背景技术

在煤矿资源采掘的过程中，打孔施工作业是必不可少的安全保障措施。为保证巷道施工安全，在进行采掘的过程前需要利用钻孔设备在岩层、煤层内部钻孔。钻孔深度根据工艺要求的不同而不同，在钻孔过程中都需要使用钻杆以及人工来装卸钻杆。井下地质条件复杂，钻孔施工过程中情况更是多变，工人在钻机旁安装、拆卸钻杆，不仅工作量大、劳动强度重，而且一旦出现突发情况，现场施工操作工人往往难以躲闪，这样对工人的身体健康造成极大的安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，把工人从恶劣的施工现场中解放出来或者远离第一施工现场，避免工人受到突发情况下的直接伤害，同时降低工人的劳动强度，本发明研究出一种煤矿用三轴遥控钻杆车。

本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为：

一种煤矿用三轴遥控钻杆车，包括设置在底部用于支撑的履带底盘、固定在履带底盘上部的自动钻杆箱、提供动力的泵动力系统和控制模块，所述履带底盘上设置有带转动轴的回转机构，回转机构的上部与自动钻杆箱的底部固定连接并控制自动钻杆箱绕转动轴转动，所述泵动力系统输出高压油为履带底盘和自动钻杆箱提供动力，所述自动钻杆箱包括带有机械手的机械臂、放置钻杆且两侧横向设有传动机构的钻杆箱和设置在钻杆箱两侧且带有竖向滑轨的滑动机构，机械臂通过传动机构和竖向滑轨位置的配合能够实现对钻杆箱最上层任意位置钻杆的抓取，所述控制模块实现对自动钻杆箱、履带底盘和泵动力系统的信号控制；所述履带底盘包括履带和底盘，所述履带设置在底盘的下部，所述履带包括一个行走马达和环绕行走马达设置的履带链条，所述行走马达控制履带链条的行走方向，所述回转机构贯穿履带底盘设置，所述回转机构通过螺栓固定设置在底盘上，回转机构内部设置的转动轴下部贯穿底盘后与履带固定连接，上部与设置在底盘上方的自动钻杆箱固定连接，所述回转机构能够带动自动钻杆箱在底盘上绕转动轴水平转动；所述的泵动力系统包括带电机的液压油箱和与液压油箱连接的液压泵，所述电机带动液压泵旋转，使液压泵将液压油箱内部的液压油抽出，经过液压泵输出高压油为履带底盘和自动钻杆箱提供动力；所述钻杆箱与履带平行的两个侧面各横向设置有一个传动机构，每个竖向设置的滑动机构的下端设置在传动机构上且能沿传动机构水平滑行，每个滑动机构均设置有竖向滑轨，机械臂横向设置在钻杆箱的上方且两端分别套设在两个竖向滑轨上，所述机械臂在滑轨油缸的驱动下可沿滑动机构上升或下降，所述机械臂包括横向设置在钻杆箱上方且套设在竖向滑轨上的横臂和滑动套设在横臂上的竖臂，所述竖臂的两端均设置有垂直摆角油缸，竖臂的一端与横臂垂直连接，另一端设置有机械手，两个垂直摆角油缸分别带动竖臂和机械手两个轴向上旋转，机械手与竖臂连接的位置还设置有机械手油缸，机械手油缸驱动机械手的开合，所述钻杆箱的内部包括连接框架和升降底盘，所述连接框架通过螺栓固定设置在钻杆箱的内部以限定钻杆的放置位置及相互之间的距离，所述升降底盘套设在竖向设置的丝杠上，丝杠的底部设置有旋转马达，通过驱动旋转马达转动丝杠从而控制升降底盘的上升或下降，从而实现钻杆层的上升或下降，所述控制模块包括电液控制模块与电气控制模块，所述电液控制模块通过液压泵附带的液压管路与履带底盘、自动钻杆箱连通，电气控制模块与电液控制模块之间进行电连接。