[发明专利]一种可视化地图编辑方法和装置

说明书

本发明公开了一种可视化地图编辑方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取预先存储的地图文件的地图数据，对所述地图数据进行解析；根据解析出的数据结构，创建地图文档；其中，所述地图文档包括地图点的坐标和用于标识所述地图点的类型的值；查找所述地图文档中用于标识所述地图点的类型的值对应的图标，以根据所述地图点的坐标，在地图编辑文件的对应坐标上添加所述图标。该实施方式通过将地图数据解析成一系列的数据结构，并根据数据结构创建地图文档，之后查找出地图文档中地图点的值对应的图标，将该图标添加到地图编辑文件的对应坐标上，使得本发明可以使用图标来直观的展现每个地图点的类型。

技术领域

本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种可视化地图编辑方法和装置。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)坐标又称为地标码，是AGV系统的重要组成部分，用于为AGV提供行走路线和行走策略。所述地标码可以是二维码也可以是其他图形码，其必须维护到AGV系统中才可以被利用。

如图1所示，现有技术中对AGV坐标进行维护时，需要人工采集包括坐标和类型的坐标信息，然后通过Excel文档记录该坐标信息，之后导入到数据库中，以使得AGV地图应用可以从数据库中加载此坐标信息。如果需要修改坐标信息，需要手动修改数据库，之后手动重启AGV地图应用以加载最新的坐标信息。其中，所述类型比如可以是路、充电桩、操作点、缓存位、换向点、货架区、障碍点等。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

(1)Excel文档只能直观展现坐标数字数据，不能直观展现类型、坐标点的方向、坐标点与AGV地图的对应关系，后续进行数据处理时，需要充分了解坐标和类型之间的规则、AGV地图的编制规则，维护成本高；

(2)如果坐标信息发生修改，需要人工修改数据库，人工通知AGV地图应用重新加载最新的坐标信息。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种可视化地图编辑方法和装置，通过将地图数据解析成一系列的数据结构，并根据数据结构创建地图文档，之后查找出地图文档中地图点的值对应的图标，将该图标添加到地图编辑文件的对应坐标上，使得本发明可以使用图标来直观的展现每个地图点的类型。

实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种可视化地图编辑方法。

本发明实施例的一种可视化地图编辑方法，包括：获取预先存储的地图文件的地图数据，对所述地图数据进行解析；根据解析出的数据结构，创建地图文档；其中，所述地图文档包括地图点的坐标和用于标识所述地图点的类型的值；查找所述地图文档中用于标识所述地图点的类型的值对应的图标，以根据所述地图点的坐标，在地图编辑文件的对应坐标上添加所述图标。

可选地，所述获取预先存储的地图文件的地图数据，包括：将存储在本地的地图文件中的数据进行反序列化处理，或者将存储在数据库的地图文件中的数据进行格式转换，以得到所述地图数据。

可选地，所述数据结构包括所述地图点的数据结构；其中，所述地图点的数据结构为二维数组，第一维为所述地图点的X轴坐标，第二维为Y轴坐标，二维数组的值为所述地图点的类型；所述根据解析出的数据结构，创建地图文档，包括：将所述地图点的数据结构构成的集合作为地图文档。