[发明专利]用于机器人的触摸传感装置

权利要求书

1.一种用于机器人的触摸传感装置，所述触摸传感装置设有导电体，其特征在于，所述触摸传感装置包括底板和主板，所述底板和所述主板电性连接，所述底板和所述主板电性连接具体为通过排针和排母进行对接；

所述底板设有：

用于与电源母座匹配对接，以接收电源信号的电源公座；和

与所述电源公座相连接，用于对所述电源信号进行电压变换的变压模块；

所述主板设有：

主控模块；和

用于感测所述导电体是否被带电体所触摸，并反馈触摸信息给所述主控模块的传感模块；

其中，所述排针的第一管脚和第二管脚接对所述电源信号进行电压变换后的电源电压端，所述排针的第四管脚、第五管脚以及第六管脚接地；所述排母的第一管脚与所述电源公座的第二端子以及第一瞬态电压抑制二极管的第一端共接，所述排母的第二管脚与所述电源公座的第三端子以及第二瞬态电压抑制二极管的第一端共接，所述电源公座的第一端子与第三瞬态电压抑制二极管的第一端接入所述电源信号，所述电源公座的第四端子接地，所述第一瞬态电压抑制二极管的第二端与所述第二瞬态电压抑制二极管的第二端以及所述第三瞬态电压抑制二极管的第二端接地，所述排母的第四管脚、第五管脚以及第六管脚接地；所述电源公座设有用于与所述电源母座吸合对接的磁铁和四个弹簧针，四个所述弹簧针分别作为所述第一端子、所述第二端子、所述第三端子以及所述第四端子；

所述主控模块包括：主控芯片、第一电阻、第六电阻、第七电阻、第四电容、第五电容以及第六电容；所述主控芯片的第一电源端与所述第四电容的第一端接对所述电源信号进行电压变换后的电源电压端，所述主控芯片的复位端与所述第一电阻的第一端及所述第五电容的第一端之间的节点连接，所述第一电阻的第二端接所述电源电压端，所述主控芯片的接地端与所述第四电容的第二端以及所述第五电容的第二端接地，所述主控芯片的第一通信端和第二通信端接所述传感模块，所述主控芯片的第二电源端与所述第六电容的第一端接所述电源电压端，所述第六电容的第二端接地，所述主控芯片的输出端与所述第七电阻的第一端接所述底板，所述主控芯片的接收端与所述第六电阻的第一端接所述底板，所述第六电阻的第二端与所述第七电阻的第二端接所述电源电压端；

所述传感模块包括：传感芯片、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第一发光二极管、第二发光二极管、第十电容、第十一电容、第十二电容以及第十三电容；所述传感芯片的第一通信端与所述第二电阻的第一端及所述第四电阻的第一端之间的节点连接，所述传感芯片的第二通信端与所述第三电阻的第一端及所述第五电阻的第一端之间的节点连接，所述第四电阻的第二端与所述第五电阻的第二端接所述主控模块，所述第二电阻的第二端与所述第三电阻的第二端接对所述电源信号进行电压变换后的电源电压端，所述传感芯片的第一接收端接所述第八电阻的第一端，所述第八电阻的第二端接第一导电体，所述传感芯片的第二接收端接所述第十一电阻的第一端，所述第十一电阻的第二端接第二导电体，所述传感芯片的第一感测端接所述第十电容的第一端，所述传感芯片的第二感测端接所述第十三电容的第一端，所述第十电容的第二端与所述第十三电容的第二端接地，所述传感芯片的第一电源端和第二电源端与所述第十一电容的第一端以及所述第十二电容的第一端接所述电源电压端，所述第十一电容的第二端与所述第十二电容的第二端接地，所述传感芯片的第一串口端接所述第二发光二极管的阴极，所述传感芯片的第二串口端接所述第一发光二极管的阴极，所述第一发光二极管的阳极与所述第二发光二极管的阳极分别通过所述第九电阻和所述第十电阻连接所述电源电压端。

2.如权利要求1所述的触摸传感装置，其特征在于，所述变压模块具体为低压差线性稳压器。

3.如权利要求1所述的触摸传感装置，其特征在于，所述触摸传感装置采用工程塑料合金外壳进行封装。

4.如权利要求3所述的触摸传感装置，其特征在于，所述电源公座和所述传感模块部分裸露于所述工程塑料合金外壳的表面。