[发明专利]一种三维打印机及三维打印平台调整方法

说明书

本发明提供一种三维打印机及三维打印平台调整方法，该打印机包括在水平面内移动的打印头装置、沿垂向移动的三维打印平台、控制单元以及显示单元；打印头装置包括固定座、打印头以及压力传感器模块，压力传感器模块可拆卸安装在固定座上，打印头可拆卸安装在压力传感器模块上；三维打印平台包括三个以上调节组件、载物板和支撑台，载物板设置在多个调节组件上，多个调节组件分别穿透支撑台与载物板可拆卸连接，调节组件用于使载物板沿垂向移动。该方法通利用载物板对应第一个调节组件的位置测量第一压力值作为其他调节组件的校准基准。应用本发明可减少打印平台重量，降低成本，且能提高三维打印平台的调整精度。

技术领域

本发明涉及三维打印机技术领域，尤其涉及一种三维打印机以及该三维打印机的三维打印平台调整方法。

背景技术

三维打印机是一种利用快速成型技术的机器，以数字模型文件为基础，采用成型材料，通过逐层打印的方式来构造三维的实体。在打印前，需要利用计算机建模软件建模，再将建成的三维模型“分区”成逐层的截面，即切片，从而指导三维打印机逐层打印。三维打印机在产品制造业获得了广泛的应用，三维打印机的工作原理和传统打印机基本相同，由控制组件、机械组件、打印头、耗材（即成型材料）和介质等组成，打印原理也基本类似。

三维打印头通过向三维打印平台上挤出丝料，继而形成三维实体，当打印平台与打印头的喷嘴不平行时，即打印平台出现倾斜时，打印出的模型容易出现翘曲或挤出丝料连接不上问题，到时模型报废率较高。因此，从打印机出厂后，用户打印前都需要对打印平台的平整情况做调整，但是一般的调整仅仅是用卡片卡在喷嘴和打印平台之间，再直接利用目视对比来实现，这样存在判断不准确而且容易存在打印头喷嘴碰到打印平台，导致打印平台刮花等情况，严重影响用户体验。

为了解决上述问题，申请号为CN201510760769.8的中国发明专利申请，揭示了一种三维打印机，该打印机包括在水平面内移动的打印头、沿垂向移动的三维打印平台和控制单元，其中，三维打印平台包括至少三个支撑组件和载物板，载物板设置在多个支撑组件上，支撑组件包括压力传感器和调节组件，压力传感器与载物板邻接，调节组件用于使压力传感器沿垂向移动。该发明专利申请还公开了一种三维打印平台调整方法，将需要调平的载物板设置在支撑组件上，并通过依次至少三个支撑组件进行调整，并利用压力传感器采集的压力值作为校准的基准，有效地提高校准准确性以及便利性，继而更为有效地直观地将载物板调平，继而提高成型品质。但这种将压力传感器设置在三维打印平台的方式，不但会给打印平台增加重量，可能出现打印平台变形从而影响打印品质，而且由于打印平台设置有加热板，压力传感器设置在靠近加热板的位置容易导致压力信号线异常，引起压力传感信号不稳定等问题。同时，该三维打印平台的调整方法，利用预设压力值作为基准对所有的支撑点进行调节，不利于实际应用，例如，设备零件更换或部件老化等使得预设压力值与实际的压力测量值出现偏差，容易造成调整精度不准。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种减少打印平台重量，降低成本，且能提高调整精度的三维打印机。

本发明的主要目的是提供一种提高调整精度的三维打印机用的三维打印平台调整方法。

为了实现上述主要目的，本发明提供的三维打印机包括在水平面内移动的打印头装置、沿垂向移动的三维打印平台、控制单元以及显示单元，控制单元用于控制打印头装置和三维打印平台移动，控制单元与显示单元电连接；打印头装置包括固定座、打印头以及压力传感器模块，压力传感器模块可拆卸安装在固定座上，打印头可拆卸安装在压力传感器模块上；三维打印平台包括三个以上调节组件、载物板和支撑台，载物板设置在多个调节组件上，多个调节组件分别穿透支撑台与载物板可拆卸连接，调节组件用于使载物板沿垂向移动；压力传感器模块向控制单元输出采集信号，控制单元根据采集信号向显示单元输出当前压力值。