[发明专利]用于运行自主行进的地面处理设备的方法

权利要求书

1.一种用于运行在环境内自主行进的地面处理设备(1)的方法，其中，控制和评估装置监测地面处理设备(1)的运行状况、识别地面处理设备(1)的故障状态并且在出现故障状态的情况下促使发出信息信号(2)，其特征在于，所述地面处理设备(1)的光学的信号发射装置(3)发出光学的信息信号(2)，所述光学的信息信号(2)产生显示方向指示(5)的光投影，其中，所述方向指示(5)从周围环境内的投影地点(8)指向地面处理设备(1)的当前位置，并且所述投影地点(8)位于所述地面处理设备(1)的当前位置的周围环境内，其中，所述控制和评估装置借助环境地图(7)识别地面处理设备(1)的当前位置和定向、评估在地面处理设备(1)的区域中的环境信息并且将光学的信息信号(2)投射到周围环境中的投影地点(8)上，所述投影地点(8)基于光投影的尺寸和方向无障碍物(9)和/或从鸟瞰的视角是可见的，并且其中，所述控制和评估装置调取环境地图(7)，以便确定用于光学的信息信号(2)投影的合适的投影地点，其中，所述控制和评估装置选择地板的局部面、墙面的局部面或障碍物的局部面作为投影地点(8)，这些局部面一方面足够大，以便充分可见地投射光学的信息信号(2)，并且另一方面不被位于地面处理设备(1)与投影地点(8)之间的障碍物遮盖。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述控制和评估装置识别到所述地面处理设备(1)被夹住、被阻碍和/或被卡住、蓄电池的电量状态低于定义的最低电量状态和/或出现故障的软件状况时，发出所述信息信号(2)。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述信号发射装置(3)在识别到故障状态后立即自动发出信息信号(2)。

4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制和评估装置在故障状态的情况下向与所述地面处理设备(1)通信连接的外部设备(6)发送关于故障状态的消息，其中，使用者借助所述外部设备(6)手动地使所述地面处理设备(1)的信号发射装置(3)发出信息信号(2)。

5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制和评估装置从所述地面处理设备(1)的多个信号发射装置(3)中选择一个信号发射装置(3)，其中，被选出的信号发射装置(3)最接近所述投影地点(8)。

6.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，用于将信息信号(2)投射到投影地点(8)上的信号发射装置(3)相对于所述地面处理设备(1)的壳体(10)移动，和/或，由所述信号发射装置(3)的光源(11)发出的信息信号(2)借助光学的偏转装置被偏转。

7.一种在环境内自主行进的地面处理设备(1)，其具有控制和评估装置，所述控制和评估装置设置用于监测所述地面处理设备(1)的运行状况、识别地面处理设备(1)的故障状态并且在出现故障状态的情况下促使发出信息信号(2)，其特征在于，所述地面处理设备(1)具有光学的信号发射装置(3)，所述信号发射装置(3)设置用于发射光学的信息信号(2)，所述信息信号(2)产生显示方向指示(5)的光投影，其中，所述方向指示(5)从周围环境内的投影地点(8)指向所述地面处理设备(1)的当前位置，并且所述投影地点(8)位于所述地面处理设备(1)的当前位置的周围环境内，其中，所述控制和评估装置借助环境地图(7)识别地面处理设备(1)的当前位置和定向、评估在地面处理设备(1)的区域中的环境信息并且将光学的信息信号(2)投射到周围环境中的投影地点(8)上，所述投影地点(8)基于光投影的尺寸和方向无障碍物(9)和/或从鸟瞰的视角是可见的，并且其中，所述控制和评估装置调取环境地图(7)，以便确定用于光学的信息信号(2)投影的合适的投影地点，其中，所述控制和评估装置选择地板的局部面、墙面的局部面或障碍物的局部面作为投影地点(8)，这些局部面一方面足够大，以便充分可见地投射光学的信息信号(2)，并且另一方面不被位于地面处理设备(1)与投影地点(8)之间的障碍物遮盖。

8.按照权利要求7所述的地面处理设备，其特征在于，所述信号发射装置(3)具有多个光源(11)和/或一个具备可变光圈的光源(11)。

9.按照权利要求7或8所述的地面处理设备，其特征在于，所述信号发射装置(3)能够相对于所述地面处理设备(1)的壳体(10)移动，和/或，所述信号发射装置(3)具有能够相对于所述壳体(10)移动的光学的偏转装置，用于使发出的信息信号(2)向所述投影地点(8)偏转。