[发明专利]基于车辆特征分析的路侧停车检测方法及装置

权利要求书

1.基于车辆特征分析的路侧停车检测方法，其特征在于，该方法包括：

第一步骤，采用第一摄像机获取第一连续场景图像；

第二步骤，对第一连续场景图像进行疑似停车区域检测，获取疑似停车区域的车位坐标信息，并发送给第二摄像机；

第三步骤，第二摄像机自动拉近车位坐标信息区域，获取第二连续场景图像，进行车牌识别和车款识别，获取最佳车牌识别和车款识别结果，生成车辆ID，并进行运动方向检测；

第四步骤，如果车辆ID运动方向为驶入，则将车位坐标信息、车辆ID、车辆运动方向发送给第一摄像机，将第二摄像机恢复到初始状态，并转入第五步骤；如果车辆ID运动方向为驶出，则转入第六步骤；

第五步骤，采用第一摄像机获取第三连续场景图像，进行车辆ID轨迹检测，如果车辆ID轨迹在第二阈值时间内未更新，则将车辆ID、车位坐标信息和停车时间存储在数据库中并返回，否则删除车辆ID并返回；

第六步骤，采用第二摄像机获取第四连续场景图像，进行车辆ID轨迹检测，将第二摄像机恢复到初始状态，如果车辆ID轨迹远离车位坐标，则转入第七步骤，否则返回；

第七步骤，将车辆ID与数据库中的车辆ID进行比对，如果比对成功，则记录车辆ID和停车事件的相关信息；如果比对失败，则记录车辆ID和比对失败信息；

其中，所述返回是指返回第一步骤；

进一步地，所述第二步骤包括：

车辆轨迹检测步骤，采用运动目标检测和跟踪的方法，根据第一连续场景图像，检测车辆的运动轨迹；

疑似停车区域检测步骤，如果车辆的运动轨迹与某一车位区域交叠，同时车辆进入交叠车位区域的面积大于第一阈值，则标记交叠车位区域为疑似停车区域；

车位坐标信息输出步骤，将疑似停车区域对应的车位坐标信息发送给第二摄像机；

进一步地，所述第三步骤包括：

第二连续场景获取步骤，根据接收的疑似停车区域的车位坐标信息，第二摄像机自动拉近对应车位坐标信息的区域，获取第二连续场景图像；

车辆特征识别步骤，对第二连续场景图像进行车牌识别和车款识别，获取每帧图像的车牌识别和车款识别结果；

多帧识别结果融合步骤，分别将每帧图像的车牌识别结果、车款识别结果进行融合，获取最佳车牌识别结果和最佳车款识别结果；

车辆ID生成步骤，根据最佳车牌识别结果和最佳车款识别结果，生成车辆ID；

车辆运动方向检测步骤，对第二连续场景图像中车辆ID进行车辆轨迹检测，如果车辆ID的车辆轨迹朝向疑似停车区域，则认为车辆ID的运动方向为驶入，如果车辆ID的车辆轨迹远离疑似停车区域，则认为车辆ID的运动方向为驶出；

进一步地，所述车辆ID生成步骤按照最佳车牌识别结果+最佳车款识别结果的形式生成车辆ID。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一摄像机和第二摄像机安装在路侧监控立杆上，安装高度位于地面1.5～8米处，能够覆盖2～12个车位范围；进一步地，所述第一摄像机为焦距不小于3.6mm的摄像机，所述第二摄像机为变焦摄像机。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多帧识别结果融合步骤包括：依次统计第二连续场景图像中每一帧场景图像的车牌识别结果，计算相同车牌识别结果的数量，选取相同车牌识别结果数量最大值所对应的车牌识别结果，作为最佳车牌识别结果；依次统计第二连续场景图像中每一帧场景图像的车款识别结果，计算相同车款识别结果的数量，选取相同车款识别结果数量最大值所对应的车款识别结果，作为最佳车款识别结果。