[发明专利]便携式装置系统及其防护方法和防护装置

权利要求书

1.一种防护装置，其特征在于，包括传感器、控制器以及多个螺旋桨，所述传感器以及所述多个螺旋桨皆设置在一便携式装置上；所述传感器用于获取所述便携式装置的运动信息并反馈给所述控制器，所述控制器根据所述便携式装置的运动信息控制所述多个螺旋桨的转动状态。

2.如权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述传感器包括第一传感器和第二传感器；所述运动信息包括速度信息和姿态信息；

所述第一传感器用于获取所述便携式装置的速度信息并反馈给所述控制器，所述控制器根据所述便携式装置的速度信息，控制所述多个螺旋桨是否转动；

所述第二传感器用于获取所述便携式装置的姿态信息并反馈给所述控制器，所述控制器根据所述便携式装置的姿态信息，调整所述多个螺旋桨的转动状态，以对所述便携式装置相对于水平面的姿态进行矫正。

3.如权利要求2所述的防护装置，其特征在于，所述传感器还包括第三传感器；所述运动信息还包括触摸信息；

所述第三传感器用于感测所述便携式装置接收到的触摸信息并反馈给所述控制器，所述控制器根据所述触摸信息，判断所述便携式装置是否发生掉落；

若所述便携式装置发生掉落，则所述控制器用于向所述第一传感器和第二传感器发送控制信号，所述第一传感器和第二传感器根据该控制信号分别获取所述便携式装置的速度信息以及姿态信息。

4.如权利要求1-3中任一项所述的防护装置，其特征在于，还包括服务器端以及与所述服务器端通讯的客户端；所述客户端设置在所述便携式装置上，所述服务器端用于向所述客户端发送控制信号，所述客户端用于将该控制信号发送至所述控制器，所述控制器根据该控制信号控制所述多个螺旋桨驱动所述便携式装置运动至预定位置。

5.如权利要求1-3中任一项所述的防护装置，其特征在于，所述运动信息包括速度信息，所述控制器在所述速度信息中所包含的速度达到预定值时，控制所述多个螺旋桨开始转动；

其中，所述便携式装置具有关键面以及非关键面，当所述关键面在所述多个螺旋桨开始转动前、时或后朝向水平面时，所述控制器用于控制所述多个螺旋桨驱动所述便携式装置作翻转运动，以使所述非关键面朝向水平面。

6.如权利要求1-3中任一项所述的防护装置，其特征在于，所述螺旋桨为四个，四个所述螺旋桨的中心连线构成平形四边形。

7.一种便携式装置系统，其特征在于，包括便携式装置以及如权利要求1-6中任一项所述的防护装置，所述防护装置设置在所述便携式装置上。

8.一种便携式装置防护方法，采用如权利要求1-6中任一项所述的防护装置，其特征在于，包括：

获取便携式装置的运动信息；

根据所述运动信息控制设置在所述便携式装置上的多个螺旋桨的转动状态。

9.如权利要求8所述的便携式装置防护方法，其特征在于，所述运动信息包括速度信息和姿态信息，根据所述运动信息控制设置在所述便携式装置上的多个螺旋桨的转动状态的具体过程包括：

根据所述速度信息控制所述多个螺旋桨是否转动；以及

根据所述姿态信息调整所述多个螺旋桨的转动状态，以对所述便携式装置相对于水平面的姿态进行矫正。

10.如权利要求9所述的便携式装置防护方法，其特征在于，所述运动信息还包括触摸信息，所述触摸信息在所述速度信息和所述姿态信息之前获取，且在获取所述触摸信息后，还包括：

根据所述触摸信息判断所述便携式装置是否发生掉落，若该便携式装置发生掉落，则获取所述速度信息和所述姿态信息。