[发明专利]一种电动汽车远程控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤，

请求信号获取步骤，获取远程服务器发送的请求信号；所述请求信号包括控制请求信号值、控制请求计数信号值以及控制请求保护信号值；

请求信号验证步骤，验证所述请求信号是否为可信信号，若是，进入请求信号处理步骤；

请求信号处理步骤，对应处理该请求信号，得到处理后的状态信号；以及

状态信号反馈步骤，反馈处理后的状态信号至远程服务器；

所述请求信号验证步骤包括：

判断步骤，判断当前的所述控制请求计数信号值是否比上一次的所述控制请求计数信号值多1，若是，则认为所述请求信号被正常发送，执行校验步骤，若否，则记录该判定次数，执行判定次数验证步骤；

判定次数验证步骤，当该判定次数到达预设值时，判定所述请求信号不可信；以及

校验步骤，对所述控制请求信号值与控制请求计数信号值相加后取反得到保护值与所述控制请求保护信号值进行对比，判断二者是否一致，若是，则判定该请求信号可信，若否，则判定该请求信号不可信。

2.根据权利要求1所述的电动汽车远程控制方法，其特征在于，所述控制请求计数信号用以累计控制信号的发送次数。

3.根据权利要求2所述的电动汽车远程控制方法，其特征在于，

所述请求信号包括请求目的，所述控制请求信号值对应所述请求目的，所述控制请求信号值为二进制数。

4.根据权利要求3所述的电动汽车远程控制方法，其特征在于，所述请求目的包括无请求、限制驱动功率请求、限制车速请求、停车请求。

5.根据权利要求3所述的电动汽车远程控制方法，其特征在于，

所述控制请求计数信号值为二进制数，初始值为0x00，每发送一次所述控制请求信号，则所述控制请求计数信号值累加1，当所述控制请求计数信号值达到0x11后，下一次累加则为0x00。

6.根据权利要求5所述的电动汽车远程控制方法，其特征在于，所述控制请求保护信号值为二进制数，为所述控制请求信号值与所述控制请求计数信号值相加后取反。

7.根据权利要求4所述的电动汽车远程控制方法，其特征在于，在所述请求信号处理步骤中，

当请求目的为限制驱动功率请求，则将驱动功率从当前功率以预设的限制速率限制到一个的预设值，限制速率跟车速成反比。

8.根据权利要求4所述的电动汽车远程控制方法，其特征在于，当请求目的为限制车速请求，则在实际车速高于目标限制车速时，把驱动扭矩输出限制到预设值甚至到0。

9.根据权利要求4所述的电动汽车远程控制方法，其特征在于，当请求目的为停车请求，则根据车速以预设的速率将驱动扭矩限制到0Nm；当车速较高时，缓慢限制驱动扭矩；当车速较低时，快速限制驱动扭矩到0Nm；

当请求目的为请求状态为无请求，则正常响应驾驶员的请求。