[发明专利]一种液压挺杆自动组装设备

权利要求书

1.一种液压挺杆自动组装设备，其特征在于：包括半成品组装线（1）、成品组装线（2）和成品维护线（3）；所述的半成品组装线（1）用于将挺柱体、弹簧和柱塞组装成半成品，所述的成品组装线（2）用于将卡圈卡合在球塞上，然后将球塞与半成品组装，所述的成品维护线（3）用于组装完成的成品清洁后包装。

2.根据权利要求1所述的液压挺杆自动组装设备，其特征在于：所述的半成品组装线（1）包括第一输送机构（11）和依次设置在第一输送机构（11）上的挺柱体上料机构（12）、弹簧组装机构（17）、柱塞组装机械手（19）；所述的弹簧组装机构（17）包括振动盘（171）、进料通道（172）、切离块（173）、下压弹簧针（174）和治具（175），所述的进料通道（172）连接振动盘（171）和切离块（173），所述的切离块（173）和下压弹簧针（174）并列设置，所述的治具（175）滑动设置在下压弹簧针（174）和治具（175）的下方。

3.根据权利要求2所述的液压挺杆自动组装设备，其特征在于：所述的挺柱体上料机构（12）包括上料阶梯（121）、物料通道（122）和上料机械手（123），所述的上料阶梯（121）和物料通道（122）相连接，所述的上料机械手（123）将物料通道（122）上的物料转移到第一输送机构（11）上。

4.根据权利要求2或3所述的液压挺杆自动组装设备，其特征在于：所述的第一输送机构（11）上挺柱体上料机构（12）和弹簧组装机构（17）之间位置依次设置有挺柱体除尘机构（13）、挺柱体孔检测机构（14）、挺柱体硬度检测机构（15）、挺柱体内径检测机构（16），所述的挺柱体除尘机构（13）包括第一吹气结构（131）和吸尘结构（132）；所述的挺柱体孔检测机构（14）包括第二吹气结构（141）和感应器；所述的挺柱体硬度检测机构（15）包括顶针（151）和上下滑动设置的下压测试机构（152）；所述的挺柱体内径检测机构（16）包括固定块（161）、测试杆（162）和若干旋转设置的夹具（163），所述的测试杆（162）可升降设置在固定块（161）的上方，所述的夹具（163）可转动到固定块（161）上。

5.根据权利要求4所述的液压挺杆自动组装设备，其特征在于：所述的第一输送机构（11）上弹簧组装机构（17）和柱塞组装机械手（19）之间还设置有弹簧检测机构（18），所述的弹簧检测机构（18）通过活动设置的探针（181）检测弹簧是否安装到位。

6.根据权利要求1所述的液压挺杆自动组装设备，其特征在于：所述的成品组装线（2）包括第二输送机构（201）和第二输送机构（201）上依次设置的球塞上料机构（204）、卡圈上料机构（205）、预装机构（206）；所述的卡圈上料机构（205）将卡圈上料到卡圈上料机构的卡圈治具上，所述的球塞上料机构（204）将球塞上料并卡入卡圈治具的卡圈中；所述的预装机构（206）包括单轴抓取机构（2061）和预压结构（2062），所述的单轴抓取机构（2061）将球塞从卡圈治具中取出并装入第二输送机构（201）输送的半成品上，所述的预压结构（2062）将球塞压入半成品中。

7.根据权利要求6所述的液压挺杆自动组装设备，其特征在于：所述的第二输送机构（201）上预装机构（206）前段依次设置有半成品注油机构（202）、沉降测试机构（203），所述的沉降测试机构（203）包括支撑杆（2031）和压杆（2032），所述的压杆（2032）可升降设置在支撑杆（231）的上方。