[发明专利]激光投射模组、深度相机和电子装置

说明书

本发明公开了一种激光投射模组、深度相机和电子装置。激光投射模组包括光源、准直元件及衍射光学元件。光源用于发射激光。准直元件用于准直激光。准直元件包括一个或多个透镜，一个或多个透镜设置在光源的发光光路上，透镜采用玻璃材质制成。衍射光学元件用于衍射准直元件准直后的激光以形成激光图案。本发明实施方式的激光投射模组、深度相机和电子装置中，准直元件的透镜均由玻璃材质制成，解决了环境温度变化时透镜会产生温漂现象的问题。

技术领域

本发明涉及成像技术领域，特别涉及一种激光投射模组、深度相机和电子装置。

背景技术

激光投射模组由光源、准直元件和衍射光学元件(diffractive opticalelements，DOE)组成。准直元件中一般包括有透镜结构，当环境温度变化时，透镜会产生温漂现象，温漂较大的时候透镜的焦点甚至会发生改变，从而影响激光投射模组向目标空间中投射的激光图案的精确度。

发明内容

本发明实施方式提供一种激光投射模组、深度相机和电子装置。

本发明实施方式的激光投射模组，包括：

光源，所述光源用于发射激光；

准直元件，所述准直元件用于准直所述激光，所述准直元件包括一个或多个透镜，一个或多个所述透镜设置在所述光源的发光光路上，所述透镜采用玻璃材质制成；及

衍射光学元件，所述衍射光学元件用于衍射所述准直元件准直后的激光以形成激光图案。

在某些实施方式中，所述准直元件包括第一透镜，所述第一透镜包括相背的第一入光面和第一出光面，所述第一入光面为凹面，所述第一出光面为凸面。

在某些实施方式中，所述准直元件包括多个透镜，多个所述透镜共轴依次设置在所述光源的发光光路上。

在某些实施方式中，多个所述透镜包括第一透镜和第二透镜，所述第一透镜包括相背的第一入光面和第一出光面，所述第二透镜包括相背的第二入光面和第二出光面，所述第一出光面的顶点与所述第二入光面的顶点抵触，所述第一入光面为凹面，所述第二出光面为凸面。

在某些实施方式中，所述第一出光面和所述第二入光面均为凸面。

在某些实施方式中，多个所述透镜包括第一透镜、第二透镜、及第三透镜，所述第一透镜包括相背的第一入光面和第一出光面，所述第二透镜包括相背的第二入光面和第二出光面，所述第三透镜包括相背的第三入光面和第三出光面，所述第三入光面为凹面，所述第三出光面为凸面。

在某些实施方式中，所述第一入光面为凸面，所述第一出光面为凹面，所述第二入光面为凹面，所述第二出光面为凹面。

在某些实施方式中，所述准直元件包括多个透镜，多个所述透镜依次设置在所述光源的发光光路上，至少一个所述透镜的光轴相对于其他所述透镜的光轴偏移。

在某些实施方式中，所述准直元件包括多个透镜，至少两个所述透镜的光心位于与第一方向垂直的同一平面上，所述第一方向为由所述光源至所述衍射光学元件的方向。

在某些实施方式中，至少一个所述透镜的光轴与其他所述透镜的光轴平行。

在某些实施方式中，所述光源为垂直腔面发射激光器；或者所述光源为边发射激光器。

在某些实施方式中，所述光源为边发射激光器，所述光源包括发光面，所述发光面朝向所述准直元件。

本发明实施方式的深度相机，包括：

上述任一实施方式所述的激光投射模组；

图像采集器，所述图像采集器用于采集经所述衍射光学元件后向目标空间中投射的激光图案；和