[发明专利]激光投射模组、深度相机和电子装置

权利要求书

1.一种激光投射模组，其特征在于，包括：

基板组件；

镜筒，所述镜筒包括镜筒侧壁，所述镜筒侧壁设置在所述基板组件上并与所述基板组件共同形成收容腔；

光源，所述光源设置在所述基板组件上并用于向所述收容腔发射激光；

液态透镜，所述液态透镜安装在所述镜筒上，所述液态透镜能够在电压的作用下改变焦距；和

衍射光学元件，所述衍射光学元件安装在所述镜筒上，所述光源，所述液态透镜和所述衍射光学元件依次设置在所述光源的光路上。

2.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述液态透镜包括：

入射盖板；

出射盖板；

位于所述入射盖板与所述出射盖板之间的环形的密封体，所述密封体与所述入射盖板和所述出射盖板共同形成密封腔，所述密封体包括位于所述密封腔内的内表面；

形成在所述内表面的第一电极；

形成在第一电极的与所述内表面相背一侧的绝缘层；

收容在所述密封腔内的互不相溶的导电液体和绝缘液体；和

与所述导电液体电连接并与所述第一电极绝缘的第二电极。

3.根据权利要求2所述的激光投射模组，其特征在于，所述密封体包括外表面和端面，所述外表面与所述内表面相背，所述端面连接所述内表面与所述外表面，所述第一电极还形成在所述端面并从所述外表面露出，所述第二电极从所述外表面露出。

4.根据权利要求3所述的激光投射模组，其特征在于，所述端面包括相背的上端面和下端面，所述第一电极形成在所述上端面和/或所述下端面，所述绝缘层间隔所述第一电极与所述第二电极。

5.根据权利要求2所述的激光投射模组，其特征在于，所述镜筒侧壁的内壁设置有第一导电元件和第二导电元件，所述第一导电元件电连接所述第一电极和所述基板组件，所述第二导电元件电连接所述第二电极和所述基板组件。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的激光投射模组，其特征在于，所述入射盖板为平板或凸透镜；和/或所述出射盖板为平板或凸透镜。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的激光投射模组，其特征在于，所述光源包括边发射激光器，所述边发射激光器包括发光面，所述发光面朝向所述液态透镜。

8.根据权利要求7所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组还包括固定件，所述固定件用于将所述边发射激光器固定在所述基板组件上。

9.根据权利要求8所述的激光投射模组，其特征在于，所述固定件包括封胶，所述封胶设置在所述边发射激光器与所述基板组件之间，所述封胶为导热胶。

10.根据权利要求8所述的激光投射模组，其特征在于，所述固定件包括设置在所述基板组件上的至少两个弹性支撑架，至少两个所述支撑架共同形成收容空间，所述收容空间用于收容所述边发射激光器，至少两个所述支撑架用于支撑住所述边发射激光器。

11.一种深度相机，其特征在于，包括：

权利要求1-10任意一项所述的激光投射模组；

图像采集器，所述图像采集器用于采集经所述衍射光学元件后向目标空间中投射的激光图案；和

分别与所述激光投射模组和所述图像采集器连接的处理器，所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。

12.一种电子装置，其特征在于，包括：

壳体；和

权利要求11所述的深度相机，所述深度相机设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像。