[发明专利]激光投射模组、深度相机及电子装置

权利要求书

1.一种激光投射模组，其特征在于，包括：

镜筒，所述镜筒包括镜筒侧壁并开设有收容腔；

衍射光学元件，所述衍射光学元件收容在所述收容腔内；及

环形密封件，所述密封件设置在所述镜筒侧壁与所述衍射光学元件之间并密封所述镜筒侧壁与所述衍射光学元件之间的缝隙；

所述镜筒侧壁包括靠近所述收容腔的内表面，所述镜筒包括自所述内表面朝所述收容腔内延伸形成的环形台阶，所述衍射光学元件与所述台阶抵触；

所述激光投射模组还包括：

光源，所述光源收容在所述收容腔内并用于发射激光；及

准直元件，所述准直元件收容在所述收容腔内并用于准直所述光源发射的激光；所述衍射光学元件用于衍射所述准直元件准直后的激光以形成激光图案；

所述台阶包括第一限位面和第二限位面，所述第一限位面与所述第二限位面相背，所述台阶上开设有贯穿所述第一限位面和所述第二限位面的检测通孔，所述台阶围成过光孔，所述检测通孔与所述过光孔间隔；

所述激光投射模组还包括检测装置，所述检测装置包括发射器和接收器，所述发射器和所述接收器一个安装在所述准直元件上，一个安装在所述衍射光学元件上，所述发射器和所述接收器均对准所述检测通孔的两端安装，所述发射器用于发射检测信号，所述检测信号由所述接收器接收；所述接收器通过分析接收到的所述检测信号，以判断所述准直元件与所述衍射光学元件的安装位置是否正确。

2.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述镜筒侧壁包括靠近所述收容腔的内表面，所述内表面开设有环绕所述收容腔的镜筒收容槽，所述密封件收容在所述镜筒收容槽内。

3.根据权利要求1或2所述的激光投射模组，其特征在于，所述衍射光学元件包括衍射侧面，所述衍射侧面开设有环绕所述衍射光学元件的衍射收容槽，所述密封件收容在所述衍射收容槽内。

4.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述光源包括垂直腔面发射激光器或边发射激光器。

5.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述光源包括边发射激光器，所述边发射激光器包括发光面，所述发光面朝向所述准直元件。

6.根据权利要求5所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组还包括电路板组件和固定件，所述固定件用于固定所述光源在所述电路板组件上。

7.根据权利要求6所述的激光投射模组，其特征在于，所述固定件包括封胶，所述封胶设置在所述边发射激光器与所述电路板组件之间，所述封胶为导热胶。

8.根据权利要求6所述的激光投射模组，其特征在于，所述固定件包括设置在所述电路板组件上的至少两个弹性支撑架，至少两个所述支撑架共同形成收容空间，所述收容空间用于收容所述光源，至少两个所述支撑架用于支撑住所述光源。

9.一种深度相机，其特征在于，包括：

权利要求1-8任意一项所述的激光投射模组；

图像采集器，所述图像采集器用于采集由所述激光投射模组向目标空间中投射的激光图案。

10.一种电子装置，其特征在于，包括：

壳体；和

权利要求9所述的深度相机，所述深度相机设置在所述壳体上并从所述壳体上暴露以获取深度图像。