[发明专利]应用于压滤机的变频器控制方法及变频器

说明书

本发明涉及一种应用于压滤机的变频器控制方法及变频器，包括：获取变频器输出的三相相电流；将三相相电流转换为M‑T旋转坐标系下的励磁电流和转矩电流；比较转矩电流与预设的转矩电流阈值的大小，若转矩电流大于或等于预设的转矩电流阈值，则将输出的三相相电流均调整为0，变频器停止工作，否则变频器正常工作。该方法不需要使用PLC，通过获取变频器输出的三相相电流，将三相相电流转换为M‑T旋转坐标系下的励磁电流和转矩电流，通过比较转矩电流与预设的转矩电流阈值的大小得出的结果就可以自动控制变频器的停止或工作，避免了拉板依靠撞击限位装置来使压滤机电机停机，这样可以有效控制拉板到达限位装置时的到位受阻力矩，避免了拉板或滤板的损坏。

技术领域

本发明涉及变频器领域，特别是涉及一种应用于压滤机的变频器控制方法及应用于压滤机的变频器。

背景技术

压滤机是利用一种特殊的过滤介质，对被过滤对象施加一定的压力，使得液体渗析出来的一种机械设备，是一种常用的固液分离设备。目前，大部分的自动压滤机拉板系统由电机、液压马达、拉板小车、链轮、链条等组成，在继电器的控制下，电机带动液压马达，通过链条带动左右拉板小车完成取拉板后，拉板带动滤板运动。现有的拉板系统虽然进行智能控制，但是以PLC作为控制机构，变频器作为执行机构。这样压滤机电机带动拉板运动时，依靠拉板撞击到限位装置(一般情况下，靠拉板撞击限位开关)进行急停，此时压滤机电机也依靠到位受阻停机。但是拉板撞击到限位装置时的到位受阻力矩不受控制，容易造成拉板或滤波的损坏。

发明内容

基于此，有必要提供一种不需要使用PLC就可以有效控制拉板的到位受阻力矩，从而减少拉板或滤板的损坏的应用于压滤机的变频器控制方法及应用于压滤机的变频器。

一种应用于压滤机的变频器控制方法，所述压滤机包括用于带动拉板运动的压滤机电机和驱动所述压滤机电机的所述变频器，包括：

获取所述变频器输出的三相相电流；

将所述三相相电流转换为M-T旋转坐标系下的励磁电流和转矩电流；

比较所述转矩电流与预设的转矩电流阈值的大小，若所述转矩电流大于或等于所述预设的转矩电流阈值，则将输出的所述三相相电流均调整为0，所述变频器停止工作，否则所述变频器正常工作。

在其中一个实施例中，所述获取所述变频器输出的三相相电流的步骤具体为：

获取所述变频器输出的两相相电流；

根据三相相电流总和为0求出第三相电流，获得所述三相相电流；

所述将所述三相相电流转换为M-T旋转坐标系下的励磁电流和转矩电流的步骤具体为：

将获得的所述三相相电流通过Clarke变换公式转换为两相静止坐标系下的电流；

对同步频率We进行积分得到坐标变换角度；

计算出所述坐标变换角度的正弦值和余弦值；

根据所述坐标变换角度及所述正弦值和余弦值，将所述两相静止坐标系下的电流通过park变换转换为所述M-T旋转坐标系下的励磁电流和转矩电流。

在其中一个实施例中，所述预设的转矩电流阈值与所述压滤机电机带动全部滤板运动时需要的转矩电流的比值是K，K大于1。

在其中一个实施例中，所述获取所述变频器输出的三相相电流的步骤之前，还包括：

根据所述变频器的输出频率得到所述压滤机电机的转速；

根据所述压滤机电机的转速、机械传动比和线速度系数得到所述拉板的线速度；

根据所述拉板的线速度计算得到所述拉板的运行距离；