[发明专利]自动售货装置

权利要求书

1.一种自动售货装置，其特征在于，包括：控制器、柜体、至少一柜门以及至少一摄像头模组；所述柜体包括至少一货架且用于放置货品，所述柜门与所述摄像头模组是数量相等且一一对应；所述柜门连接于所述柜体，当所述柜门被锁定时，禁止用户从所述货架上取货，当所述柜门被解锁时，供用户从所述货架上取货；

所述控制器用于在检测到用户的访问命令时，解锁所述柜门并启动所述摄像头模组；所述控制器还用于通过所述摄像头模组捕捉所述用户从所述货架将所述货品取出到所述柜体外的取货图像，并至少根据所述取货图像与所述用户绑定的支付账户完成支付交易；

所述摄像头模组包括至少两个第一摄像头与至少一第二摄像头，且所述第一摄像头与所述第二摄像头的镜头均为非广角镜头；

所述第一摄像头安装在所述柜体的第一内壁，所述第二摄像头安装在所述柜体的第二内壁。

2.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述第一摄像头的数量为两个，一个所述第一摄像头设置在所述第一内壁的顶端，另一个所述第一摄像头设置在所述第一内壁的底端，且所述第一摄像头的主光轴与所述第一内壁之间的夹角大于或等于45度且小于或等于55度；

所述第二摄像头的数量为一个，所述第二摄像头设置在所述第二内壁的中部，且所述第二摄像头的主光轴与所述第二内壁之间的夹角大于或等于45度且小于或等于55度。

3.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述第一摄像头的数量为两个，一个所述第一摄像头设置在所述第一内壁的中部，另一个所述第一摄像头设置在所述第一内壁的底端，且所述第一摄像头的主光轴与所述第一内壁之间的夹角大于或等于45度且小于或等于55度；

所述第二摄像头的数量为一个，所述第二摄像头设置在所述第二内壁的顶端，且所述第二摄像头的中轴线与所述第二内壁之间的夹角大于或等于45度且小于或等于55度。

4.根据权利要求2或3所述的自动售货装置，其特征在于，所述第一摄像头与所述第二摄像头的拍摄角度大于或等于16度且小于或等于49度。

5.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述第一摄像头的数量为两个，一个所述第一摄像头设置在所述第一内壁的顶端，另一个所述第一摄像头设置在所述第一内壁的底端，且所述第一摄像头的主光轴与所述第一内壁之间的夹角大于或等于45度且小于或等于55度；

所述第二摄像头的数量为两个，两个所述第二摄像头均设置在所述第二内壁的中部，且一个所述第二摄像头的镜头朝向位于顶端的所述第一摄像头，另一个所述第二摄像头的镜头朝向位于底端的所述第一摄像头；所述第二摄像头的主光轴与所述第二内壁之间的夹角大于或等于45度且小于或等于55度。

6.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述第一摄像头的数量为两个，一个所述第一摄像头设置在所述第一内壁的中部且镜头朝向位于顶端的所述第二摄像头，另一个所述第一摄像头设置在所述第一内壁的底端，所述第一摄像头的主光轴与所述第一内壁之间的夹角大于或等于45度且小于或等于55度；

所述第二摄像头的数量为两个，一个所述第二摄像头设置在所述第二内壁的顶端，另一个所述第二摄像头设置在所述第二内壁的中部且镜头朝向位于底端的所述第一摄像头；所述第二摄像头的中轴线与所述第二内壁之间的夹角大于或等于45度且小于或等于55度。

7.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述柜门可旋转地固定于所述第一内壁。

8.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述柜门的数量为两扇；

所述柜门被锁定时，两扇所述柜门的可推拉侧相对设置。

9.根据权利要求8所述的自动售货装置，其特征在于，两扇所述柜门的可推拉侧接触所述第二内壁；

所述第二内壁为所述柜体的立柱。