[发明专利]一种移动式外观检测机构

权利要求书

1.一种移动式外观检测机构，其特征在于，包括：

周转箱（3），其内放置有待测通信模块（4）；

可移动支架组件（1），其能够在所述周转箱（3）上方移动，且可移动支架组件（1）上设置有对所述待测通信模块（4）从第一角度进行拍摄的第一相机（5）；所述可移动支架组件（1）包括：第一移动件和设置在所述第一移动件顶端的抓取件（11）；其中，

所述第一移动件设置在支撑杆组件（2）一侧，用以带动所述抓取件（11）移动；

所述抓取件（11）内设置有第一相机（5），用以在抓取所述周转箱（3）中的待测通信模块（4）后从第一角度对其外观图像信息进行拍摄；所述抓取件（11）包括：第一驱动件（111）、传动臂（112）和抓手部分（113）；其中，

所述传动臂（112）与所述抓手部分（113）相连接，用以在所述抓手部分（113）抓取所述待测通信模块（4）后以第二角度旋转至第二相机（6）前；

所述第一驱动件（111）与所述传动臂（112）相连接，用以驱动所述传动臂（112）带动所述抓手部分（113）以第二角度旋转至所述第二相机（6）前；

支撑杆组件（2），其设置在所述周转箱（3）的一侧，且在支撑杆组件（2）的上端设置有对所述待测通信模块（4）从第二角度进行拍摄的第二相机（6）；所述第一角度与第二角度拍摄的图像信息能够覆盖所述待测通信模块（4）的全部表面；

用于对所述周转箱（3）进行拆垛和码垛的拆码垛组件（7）；其中，所述抓取件（11）与所述拆码垛组件（7）相连接，用于抓取拆码垛组件（7）拆垛的周转箱（3）中的待测通信模块（4）后从第一角度对其外观图像信息进行拍摄；所述支撑杆组件（2）置于所述拆码垛组件（7）顶部，用于在所述周转箱（3）被拆垛出时从第二角度对所述周转箱（3）中的待测通信模块（4）的外观图像信息进行拍摄；

第二移动件（8），设置在所述拆码垛组件（7）的底部，用于带动拆码垛组件（7）移动以对不同位置的周转箱（3）进行拆垛和码垛；

控制器，所述控制器与所述可移动支架组件（1）相连接，用以控制所述可移动支架组件（1）抓取所述待测通信模块（4）；所述控制器还分别与所述第一相机（5）、第二相机（6）连接，用以获取两个相机拍摄的所述待测通信模块（4）的外观图像信息，并与标准外观图像信息进行比对以获取所述待测通信模块（4）的外观检测结果；所述控制器还与所述拆码垛组件（7）相连接，用以控制所述拆码垛组件（7）对所述周转箱（3）进行拆垛与码垛；所述控制器还用以控制第一相机（5）获取待测通信模块（4）的条码信息和所述周转箱（3）的条码信息，并将待测通信模块（4）的条码信息和所述周转箱（3）的条码信息进行解析，

所述抓取件（11）中还设置有电子标签读取器；其中，所述电子标签读写器用以在拆码垛组件（7）拆垛周转箱（3）后读取周转箱（3）的电子标签及待测通信模块（4）的电子标签；控制器与电子标签读写器相连接，用以控制电子标签读写器读取周转箱（3）的电子标签及待测通信模块（4）的电子标签，以及将电子标签读写器读取的两种电子标签与被解析后的周转箱（3）和待测通信模块（4）的条码信息进行对比以确认周转箱（3）和待测通信模块（4）的电子标签是否合格；

所述控制器还用于当周转箱（3）和待测通信模块（4）的电子标签均合格后，将待测通信模块（4）的资产信息与周转箱（3）进行绑定；

所述拆码垛组件（7）包括：第二驱动件、机架（72）和移动平台（71）；其中，所述移动平台（71）与所述机架（72）顶部相连接，用以拆垛不同高度处的所述周转箱（3），并在所述待测通信模块（4）的外观检测完成后将所述周转箱（3）码垛至暂存台；所述第二驱动件与所述机架（72）相连接，用于驱动所述机架（72）带动所述移动平台（71）移动以对不同高度处的所述周转箱（3）进行拆垛和码垛。

2.根据权利要求1所述的移动式外观检测机构，其特征在于，所述支撑杆组件（2）包括：底座（21）和支撑体（22）；其中，

所述底座（21）设置在所述周转箱（3）的一侧，并且，所述底座（21）与所述周转箱（3）之间并列设置，所述支撑体（22）连接在所述底座（21）的一端，所述第二相机（6）设置在所述支撑体（22）顶部。