[发明专利]用于确定图像的透视形状的方法和装置

说明书

本申请实施例公开了用于确定图像的透视形状的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：检测目标图片中包含的线段；对线段进行消失点检测，得到消失点集合；从消失点集合中确定三个消失点，其中，三个消失点中的各个消失点分别对应三维空间中的三组相互垂直的平行线中的一组平行线；从三个消失点中选取目标图片中的目标区域所对应的两个消失点；根据两个消失点，确定待添加图像的透视形状。该实施方式实现了对于待添加图像的透视形状的确定。

技术领域

本申请实施例涉及图像处理领域，具体涉及用于确定图像的透视形状的方法和装置。

背景技术

众所周知，摄影摄像设备的光学镜头为透镜。因此，照片或视频中包含的图像会存在透视畸变。而照片或视频在拍摄完成后，往往还需要进行添加文字、图片等后期处理。因此，存在确定待添加文字、图片的透视形状的需求。

发明内容

本申请实施例提出了用于确定图像的透视形状的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于确定图像的透视形状的方法，该方法包括：检测目标图片中包含的线段；对线段进行消失点检测，得到消失点集合；从消失点集合中确定三个消失点，其中，三个消失点中的各个消失点分别对应三维空间中的三组相互垂直的平行线中的一组平行线；从三个消失点中选取目标图片中的目标区域所对应的两个消失点；根据两个消失点，确定待添加图像的透视形状。

在一些实施例中，从消失点集合中确定三个消失点包括：对于消失点集合中的每个消失点，确定与该消失点对应的各条线段的长度和各条线段分别与该消失点的夹角的加权和，其中，线段与该消失点的夹角为线段中点与消失点的连线与线段的夹角；将消失点集合中加权和最大的消失点确定为第一消失点；根据目标相机焦距值，从消失点集合中确定至少两个候选第二消失点和至少两个候选第三消失点；将至少两个候选第二消失点中加权和最大的候选第二消失点确定为第二消失点；将至少两个候选第三消失点中加权和最大的候选第三消失点确定为第三消失点。

在一些实施例中，从三个消失点中选取目标图片中的目标区域所对应的两个消失点包括：确定目标区域在三维空间中的法向量；根据法向量，确定目标区域所对应的两个消失点。

在一些实施例中，检测目标图片中包含的线段包括：基于霍夫变换检测目标图片中包含的线段。

在一些实施例中，检测目标图片中包含的线段之前还包括：抽取目标视频帧序列中的目标视频帧作为目标图片。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于确定图像的透视形状的装置，该装置包括：线段检测单元，配置用于检测目标图片中包含的线段；消失点检测单元，配置用于对线段进行消失点检测，得到消失点集合；消失点确定单元，配置用于从消失点集合中确定三个消失点，其中，三个消失点中的各个消失点分别对应三维空间中的三组相互垂直的平行线中的一组平行线；消失点选取单元，配置用于从三个消失点中选取目标图片中的目标区域所对应的两个消失点；透视形状确定单元，配置用于根据两个消失点，确定待添加图像的透视形状。

在一些实施例中，消失点确定单元进一步配置用于：对于消失点集合中的每个消失点，确定与该消失点对应的各条线段的长度和各条线段分别与该消失点的夹角的加权和，其中，线段与该消失点的夹角为线段中点与消失点的连线与线段的夹角；将消失点集合中加权和最大的消失点确定为第一消失点；根据目标相机焦距值，从消失点集合中确定至少两个候选第二消失点和至少两个候选第三消失点；将至少两个候选第二消失点中加权和最大的候选第二消失点确定为第二消失点；将至少两个候选第三消失点中加权和最大的候选第三消失点确定为第三消失点。

在一些实施例中，消失点选取单元进一步配置用于：确定目标区域在三维空间中的法向量；根据法向量，确定目标区域所对应的两个消失点。

在一些实施例中，线段检测单元进一步配置用于：基于霍夫变换检测目标图片中包含的线段。