[发明专利]激光投射模组、深度相机和电子装置

权利要求书

1.一种激光投射模组，其特征在于，包括：

光源，所述光源用于发射激光；

准直元件，所述准直元件用于准直所述激光，所述准直元件包括多个透镜，所述多个透镜包括至少一个第一类透镜和至少一个第二类透镜，所述第一类透镜采用玻璃材质制成，所述第二类透镜采用塑料材质制成；所述多个透镜包括第一透镜、第二透镜和第三透镜，所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜依次设置在所述光源的发光光路上，所述第二透镜的光轴相对于所述第一透镜的光轴偏移，所述第一透镜的光轴与所述第三透镜的光轴重合；

镜筒，所述镜筒包括第一段结构和第二段结构，所述第一段结构与所述第二段结构倾斜相接，所述第一段结构用于安装所述第一透镜与所述第二透镜，所述第二段结构用于安装所述第三透镜，所述第一段结构和所述第二段结构的内壁涂布有反射涂层，所述反射涂层用于反射光线，以使得所述光源发射的光线能够依次经过所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜；及

衍射光学元件，所述衍射光学元件用于衍射所述准直元件准直后的激光以形成激光图案。

2.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述光源为垂直腔面发射激光器；或者所述光源为边发射激光器。

3.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述光源为边发射激光器，所述光源包括发光面，所述发光面朝向所述准直元件。

4.一种深度相机，其特征在于，包括：

权利要求1-3任意一项所述的激光投射模组；

图像采集器，所述图像采集器用于采集经所述衍射光学元件后向目标空间中投射的激光图案；和

分别与所述激光投射模组、及所述图像采集器连接的处理器，所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。

5.一种电子装置，其特征在于，包括：

壳体；及

权利要求4所述的深度相机，所述深度相机设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像。