[发明专利]用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统及其升降方法

说明书

本发明公开了用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统及其升降方法，包括固桩室、桩腿和升降单元，升降单元包括第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置和第四升降装置，第一升降装置和第三升降装置分别安装于固桩室的相对的两个第一导向槽中，第二升降装置和第四升降装置分别安装于固桩室的相对的另外两个第一导向槽中。用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统采用的是最大行程依次减小的第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置和第四升降装置来实现螺旋式升降，桩腿的四列销孔组的销孔分布一致，桩腿加工更为简单通用，第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置和第四升降装置安装在同一水平面上，控制更为精确可靠。

技术领域

本发明涉及自升式海上平台升降系统领域，尤其涉及用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统及其升降方法。

背景技术

海上作业平台都需要采用升降机构带动平台的桩腿上下运动以实现海上作业平台的升降。当海上作业平台到达作业位置时，降下桩腿，并将海上作业平台提升至海面上的指定高度后压载，使桩腿在海底牢固定位；当完成作业回航时，降下海上作业平台至海平面，拔取桩腿，并在回航过程中桩腿始终保持升起。为节省升降时间，现有的一些海上作业平台由原来的间断式插销升降方法改为螺旋式连续升降方法，但现有的螺旋式连续升降需要采用销孔螺旋式分布的桩腿或采用升降单元搭建在一个螺旋面来实现，桩腿加工难度大，每个升降装置的升降行程均不相同，升降控制难度高并容易出现误差，而且其中一个升降装置出现故障时便无法实现桩腿升降，可靠性差。

发明内容

本发明的目的在于提出一种桩腿加工难度低，每个升降装置的升降行程均相同，升降控制难度低，可靠性高的用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统及其升降方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统，包括固桩室、桩腿和升降单元，所述固桩室固定于平台甲板上，所述桩腿贯穿于所述固桩室，所述升降单元安装于所述固桩室，所述升降单元驱动所述桩腿升降；

所述桩腿两两相对地纵向设置四列销孔组，并且四列所述销孔组的每个销孔均对齐在同一平面；所述固桩室的内侧两两相对地纵向设置四个第一导向槽，所述桩腿的四列销孔组和四个所述第一导向槽一一对应；

所述升降单元包括第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置和第四升降装置，所述第一升降装置和第三升降装置分别安装于所述固桩室的相对的两个所述第一导向槽中，所述第二升降装置和第四升降装置分别安装于所述固桩室的相对的另外两个所述第一导向槽中；

定义所述销孔组中相邻的两个销孔的间隔为S，所述第一升降装置的第一升降液压油缸的最大行程大于所述第二升降装置的第二升降液压油缸的最大行程，所述第二升降装置的第二升降液压油缸的最大行程大于所述第三升降装置的第三升降液压油缸的最大行程，所述第三升降装置的第三升降液压油缸的最大行程大于所述第四升降装置的第四升降液压油缸的最大行程，并且所述第一升降液压油缸的最大行程和所述第四升降液压油缸的最大行程的差值不少于1S，所述第四升降液压油缸的最大行程不少于1S；

还设有锁销装置，所述锁销装置设置于所述固桩室的底部，所述锁销装置包括锁销轴，所述锁销轴与所述销孔相适配。

优选地，所述固桩室的中部纵向地设有桩腿移动通道，所述桩腿贯穿于所述桩腿移动通道，所述第一导向槽两两相对地设置于所述桩腿移动通道上，所述固桩室还设有四个第二导向槽，所述第二导向槽连通所述固桩室的外侧和所述第一导向槽，所述第二导向槽和所述第一导向槽并行连通，并且所述第二导向槽的宽度小于所述第一导向槽的宽度。