[发明专利]一种承坐式万向运动平台

权利要求书

1.一种承坐式万向运动平台，其特征在于：包括有底盘、支撑臂和腰环，所述支撑臂的与底盘转动连接，所述支撑臂上设置有调节支撑，所述调节支撑包括溜板和溜块，所述溜块与溜板滑动连接，所述溜块固定于支撑臂上，所述溜板与腰环相连接，所述调节支撑上设置有定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种承坐式万向运动平台，其特征在于：所述定位装置包括相互匹配且有条件卡合的定位销和定位槽，所述定位销与溜块转动连接，所述定位槽开设于所述溜板上。

3.根据权利要求2所述的一种承坐式万向运动平台，其特征在于：所述限位销包括转销、定位挡块和转轴，所述转轴穿过转销并且与转销转动连接，定位挡块限制转销单向的转动，可以使转销、定位槽以及定位挡块三者保持固定，所述转轴固定于溜块上。

4.根据权利要求2所述的一种承坐式万向运动平台，其特征在于：所述限位销上设置有第一复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种承坐式万向运动平台，其特征在于：所述调节支撑上设置有二维自由运动适配机构，所述二维自由运动适配机构包括竖直运动适配结构和水平运动适配结构，所述竖直运动适配机构包括竖直滑轨和竖直滑块，所述竖直滑轨和竖直滑块滑动连接，所述水平运动适配结构包括水平滑轨和水平滑块，所述水平滑轨与水平滑块滑动连接，所述水平滑块固定于所述竖直滑轨上，所述水平滑轨连接于腰环上，所述竖直滑块连接于所述溜板上。

6.根据权利要求5所述的一种承坐式万向运动平台，其特征在于：所述竖直滑轨上和所述水平滑轨上均设置有减速弹簧。

7.根据权利要求5所述的一种承坐式万向运动平台，其特征在于：所述二维自由运动适配机构，包括有限位结构，所述限位结构包括限位销和限位槽，所述限位板与所述竖直滑块连接固定，所述限位销贯穿水平滑块且与水平滑块滑动连接，所述溜板上开设有限位槽，所述限位销的头部与限位槽卡接，所述溜板与竖直滑轨平行，所述限位销与水平滑轨平行。

8.根据权利要求7所述的一种承坐式万向运动平台，其特征在于：所述限位机构还包括有压杆，所述压杆包括“f”型杠杆和销轴，所述销轴穿过“f”型杠杆且与“f”型杠杆转动连接，所述销轴固定于水平滑块上，所述“f”型杠杆的一端抵压限位销的尾部，所述“f”型杠杆的另一端通过牵引线连接于腰环上。

9.根据权利要求7所述的一种承坐式万向运动平台，其特征在于：所述限位销承“工”字型，所述水平滑块上开设有限位通孔，所述限位销的头部和尾部的底面均大于限位通孔的横截面，所述限位销上套接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的两端分别抵接限位销的尾部和水平滑块。

10.根据权利要求5所述的一种承坐式万向运动平台，其特征在于：所述竖直滑轨的底部设置有承座装置，所述承座装置包括承坐杆和滑凳折板，所述滑凳折板上连接有牵引线，所述承坐杆于滑凳折板转动连接，所述牵引线的另一端连接于竖直滑块上，所述滑凳折板上设置座凳。