[发明专利]具有越障功能的机器人

权利要求书

1.一种具有越障功能的机器人，其特征在于：包括基座(1)、连接杆(2)、滚轮(3)、支撑板(4)、第一弹簧(5)、第二弹簧(6)、限位柱(7)和第一杆(8)，所述连接杆(2)转动设置在所述基座(1)上，所述基座(1)上设置有用于驱动连接杆(2)摆动的第一电机(9)，所述连接杆(2)的两端均设置有所述滚轮(3)，所述连接杆(2)上设置有用于驱动滚轮(3)转动的第二电机(10)，所述连接杆(2)的转动中心位于所述连接杆(2)两端的滚轮(3)之间，所述基座(1)沿连接杆(2)的长度方向开设有槽口(101)，所述槽口(101)位于基座(1)远离连接杆(2)的一侧，所述槽口(101)内开设有开设有凹槽(102)，所述凹槽(102)内开设有与所述支撑板(4)相匹配的滑槽(103)，所述支撑板(4)滑动设置在所述滑槽(103)内，所述第一弹簧(5)设置在所述支撑板(4)和所述滑槽(103)之间，所述支撑板(4)远离滑槽(103)的一端凸出于所述凹槽(102)，所述支撑板(4)凸出于凹槽(102)的一端转动设置有第一滑轮(19)，所述支撑板(4)沿连接杆(2)长度方向的两侧设置有斜面(401)，两侧所斜面(401)由基座(1)向支撑板(4)方向的横截面面积逐渐减小，所述第一杆(8)转动设置在所述凹槽(102)内，所述第一杆(8)的一端凸出于所述凹槽(102)，所述第一杆(8)的另一端开设有腰型孔(13)，所述限位柱(7)的一端设置有限位轴肩(701)，所述支撑板(4)外周面开设有与所述限位柱(7)相匹配的卡槽(402)，所述基座(1)上开设有与所述限位轴肩(701)相匹配的导向槽(104)，所述导向槽(104)与所述滑槽(103)连通，所述限位轴肩(701)滑动设置在所述导向槽(104)内，所述第二弹簧(6)设置在所述限位轴肩(701)和所述导向槽(104)之间，所述限位柱(7)的一端卡设在所述卡槽(402)内，所述限位柱(7)的另一端穿过所述导向槽(104)，所述限位柱(7)的另一端设置有与所述腰型孔(13)相匹配的滑柱(702)，所述滑柱(702)滑动设置在所述腰型孔(13)内。

2.根据权利要求1所述的具有越障功能的机器人，其特征在于：还包括第二杆(11)和第三杆(12)，所述第二杆(11)转动设置在所述凹槽(102)内，所述第二杆(11)的一端凸出于所述凹槽(102)，所述第二杆(11)的另一端与所述第三杆(12)的一端转动连接，所述第三杆(12)的另一端与所述第一杆(8)转动连接，所述第三杆(12)转动中心点位于所述第一杆(8)转动中心点与所述第一杆(8)凸出于凹槽(102)的一端之间，所述支撑板(4)位于所述第一杆(8)和第二杆(11)之间。

3.根据权利要求1或2所述的具有越障功能的机器人，其特征在于：还包括固定座(14)和第三弹簧(15)，所述固定座(14)的一端转动设置在所述连接杆(2)上，所述第三弹簧(15)设置在所述连接杆(2)和所述固定座(14)的另一端，所述连接杆(2)的两端均设置了所述固定座(14)，所述滚轮(3)转动设置在所述固定座(14)上，所述第一电机(9)固定设置在所述固定座(14)上，所述第一电机(9)的输出端与所述滚轮(3)之间传动连接。

4.根据权利要求1所述的具有越障功能的机器人，其特征在于：所述槽口(101)内沿所述连接杆(2)长度方向转动设置有若干第二滑轮(16)。

5.根据权利要求1所述的具有越障功能的机器人，其特征在于：所述基座(1)上设置有若干连接杆(2)，若干所述连接杆(2)围绕所述槽口(101)设置。