[发明专利]一种图书馆还书方法及装置

权利要求书

1.一种图书馆还书方法，其特征在于，包括：

接收书架上方定位光源发射的可见光信号，并确定所述可见光信号对应的书架号，作为目标书架号；

判断自动还书车上是否存在与所述目标书架号对应的图书；

若存在，则控制所述自动还书车移动至所述目标书架号对应的书架下，并将所述自动还书车中所述目标书架号对应的图书放置在所述目标书架号对应的书架上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收书架上方定位光源发射的可见光信号之前，还包括：

识别所述自动还书车上图书的条形码，确定所述条形码对应的书架号；

将同一书架号的图书存放在所述自动还书车上的同一区域；

所述将所述自动还书车中所述目标书架号对应的图书放置在所述目标书架号对应的书架上，包括：

确定所述自动还书车上所述目标书架号对应的区域，作为目标区域，并将所述目标区域中所述目标书架号对应的图书批量放置在所述目标书架号对应的书架上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述自动还书车移动至所述目标书架号对应的书架下，包括：

接收导航服务器规划的从所述自动还书车当前位置至所述目标书架号对应的书架的最优路线；

按照所述最优路线，控制所述自动还书车移动至所述目标书架号对应的书架下。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收初始位置上方的定位光源发射的可见光信号，并确定所述初始位置上方的定位光源发射的可见光信号对应的位置，作为目标初始位置；

判断所述目标初始位置是否为所述自动还书车的初始位置；

若是，则控制所述自动还书车移动至所述目标初始位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述自动还书车中所述目标书架号对应的图书放置在所述目标书架号对应的书架上，包括：

控制机械臂将所述自动还书车中所述目标书架号对应的图书放置在所述目标书架号对应的书架上。

6.一种图书馆还书装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收书架上方定位光源发射的可见光信号；

第一确定模块，用于确定所述可见光信号对应的书架号，作为目标书架号；

第一判断模块，用于判断自动还书车上是否存在与所述目标书架号对应的图书，若存在，则执行第一控制模块；

所述第一控制模块，用于控制所述自动还书车移动至所述目标书架号对应的书架下；

放置模块，用于将所述自动还书车中所述目标书架号对应的图书放置在所述目标书架号对应的书架上。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

识别模块，用于识别所述自动还书车上图书的条形码，确定所述条形码对应的书架号；

存放模块，用于将同一书架号的图书存放在所述自动还书车上的同一区域；

所述放置模块包括：

批量放置模块，用于确定所述自动还书车上所述目标书架号对应的区域，作为目标区域，并将所述目标区域中所述目标书架号对应的图书批量放置在所述目标书架号对应的书架上。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：

接收单元，用于接收导航服务器规划的从所述自动还书车当前位置至所述目标书架号对应的书架的最优路线；

第一控制单元，用于按照所述最优路线，控制所述自动还书车移动至所述目标书架号对应的书架下。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收初始位置上方的定位光源发射的可见光信号；

第二确定模块，用于确定所述初始位置上方的定位光源发射的可见光信号对应的位置，作为目标初始位置；

第二判断模块，用于判断所述目标初始位置是否为所述自动还书车的初始位置，若是，则执行第二控制模块；

所述第二控制模块，用于控制所述自动还书车移动至所述目标初始位置。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述放置模块包括：

第二控制单元，用于控制机械臂将所述自动还书车中所述目标书架号对应的图书放置在所述目标书架号对应的书架上。