[发明专利]湿式离合器压力响应迟滞补偿方法

说明书

本发明提供了一种湿式离合器压力响应迟滞补偿方法，包括：根据离合器期望压力，实时确定离合器期望压力的变化方向，在第k次方向发生变化的时刻记录该时刻的压力值；在第k+1次方向发生变化之前，利用记录的压力值对第k次和第k+1次方向发生变化之间的离合器期望压力进行迟滞补偿。本发明提供的湿式离合器压力响应迟滞补偿方法，通过在湿式离合器的控制过程中引入迟滞比例系数来进行控制补偿，能够有效地消除期望压力趋势变化时液压系统由于迟滞所产生的影响。

技术领域

本发明涉及车辆用湿式离合器控制技术领域，具体涉及一种湿式离合器压力响应迟滞补偿方法。

背景技术

湿式离合器是一种车辆上通过油液冷却的离合器。由于湿式离合器具有工作稳定、使用寿命长，且不易发生故障等优点，因此，湿式离合器得到了广泛的应用。

湿式离合器的控制过程中需要把离合器的期望压力转换为命令电流，并通过命令电流来控制电磁阀进行工作。当其它因素不变时，在命令电流上升过程和命令电流下降过程中，期望压力与命令电流的对应关系，即P-I特性曲线之间会存在迟滞。并且，在离合器的控制过程中，离合器的期望压力是时时变化的，例如：在期望压力由上升趋势切换为下降趋势时，如果不考虑期望压力上升趋势过程中液压系统的动态响应特性，直接从上升P-I曲线查表切换为从下降P-I曲线查表，其所得到的实际压力与期望压力是不相符的，此种情况下将不利于离合器的精准控制，并且还会影响整车的舒适性。

目前，现有技术中针对湿式离合器的控制方法中，通常直接计算当前实际工作条件下的离合器期望压力，判断是否对其进行补偿处理，如果判断需要进行补偿，则获取相应的补偿值，并根据该获取的补偿值和期望压力计算补偿后的期望压力；根据该补偿后的期望压力查找基础油温下电磁阀工作特性曲线中对应的命令电流值，并将查找到的命令电流值施加到电磁阀，以此来完成控制。然而，该方法中只针对离合器的期望压力上升和期望压力下降时的情况进行补偿，却并没有考虑期望压力趋势方向存在变化时，液压系统的迟滞，造成离合器的控制精度无法提高，影响整车运行的平稳。

因此，如何设计一种湿式离合器压力响应迟滞控制补偿的方法就成为了亟待解决的事情。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种湿式离合器压力响应迟滞补偿方法，目的在于，在离合器期望压力趋势变化时引入迟滞比例系数，综合考虑电流上升的P-I曲线与电流下降时的P-I曲线，能够有效保证离合器压力精准控制，提升整车驾乘舒适性。

本发明采用的技术方案为：

本发明实施例提供一种湿式离合器压力响应迟滞补偿方法，包括：根据离合器期望压力，实时确定离合器期望压力的变化方向，在第k次方向发生变化的时刻记录该时刻的压力值；在第k+1次方向发生变化之前，利用记录的压力值对第k次和第k+1次方向发生变化之间的离合器期望压力进行迟滞补偿；其中，k为大于零的整数。

可选地，所述在第i+1次方向发生变化之前，利用记录的压力值对第i次和第i+1次之间的离合器期望压力进行迟滞补偿，具体包括：根据记录的压力值、当前时刻的期望压力和当前时刻的变速箱油温，通过预设的迟滞比例系数表确定对当前时刻的期望压力进行补偿的迟滞比例系数；根据当前时刻的变速箱油温，确定对应的预设的第一P-I特性表和预设的第二P-I特性表的压力数据；所述预设的第一P-I特性表表征在预设的变速箱油温下，通过给定阶梯上升的命令电流所得到的电流与压力之间的对应关系，所述预设的第二P-I特性表表征在预设的变速箱油温下，通过给定阶梯下降的命令电流所得到的电流与压力之间的对应关系，所述预设的第一P-I特性表和预设的第二P-I特性表的压力数据对应的电流数据相同，为基准电流数据；基于确定的迟滞比例系数、所述预设的第一P-I特性表和预设的第二P-I特性表的压力数据以及预设的运算关系，确定经过迟滞补偿的压力数据；将确定的经过迟滞补偿的压力数据与所述基准电流数据对应结合起来，得到迟滞补偿后的P-I特性表；根据当前计算时刻的期望压力，查阅所述迟滞补偿后的P-I特性表，得到相对应的命令电流。