[发明专利]结构光投射器、深度相机和电子设备

权利要求书

1.一种结构光投射器，其特征在于，包括：

光源，所述光源为垂直腔面发射激光器，所述光源用于发射激光，所述光源包括衬底及设置在所述衬底上的发光元件阵列，所述衬底由中心至边缘依次包括第一区域和与所述第一区域相接的第二区域，所述第一区域内所述发光元件的第一密度小于所述第二区域内所述发光元件的第二密度；

准直元件，所述准直元件用于准直所述激光，所述准直元件包括多个透镜，至少一个所述透镜的光轴相对于其他所述透镜的光轴偏移；及

衍射光学元件，所述衍射光学元件用于衍射所述准直元件准直后的激光以形成激光图案。

2.根据权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，所述第一密度为零。

3.根据权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，所述发光元件的密度由所述第一区域向所述第二区域逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，所述发光元件阵列呈矩阵分布，所述第二区域的所述发光元件位于所述第一区域的所述发光元件的至少两侧。

5.根据权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，所述发光元件阵列呈环形分布，所述第二区域的所述发光元件环绕所述第一区域的所述发光元件设置。

6.根据权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，所述第一区域的所述发光元件和所述第二区域的所述发光元件被单独驱动以发射激光，所述第一区域的所述发光元件发射的激光的强度小于所述第二区域的所述发光元件发射的激光的强度。

7.根据权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，所述第一区域的所述发光元件的发光面积小于所述第二区域的所述发光元件的发光面积。

8.一种深度相机，其特征在于，包括：

权利要求1-7任意一项所述的结构光投射器；

图像采集器，所述图像采集器用于采集经所述衍射光学元件后向目标空间中投射的激光图案；和

分别与所述结构光投射器、及所述图像采集器连接的处理器，所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

壳体；及

权利要求8所述的深度相机，所述深度相机设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像。