[发明专利]风力发电机组的小风停机控制方法、装置及设备

权利要求书

1.一种用于风力发电机组的小风停机控制方法，其特征在于，包括:

获取所述风力发电机组的运行状态数据；

在检测到所述运行状态数据满足第一预设条件时，保持所述风力发电机组的叶尖处于锁定状态，对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新，并对应累积一次指定的脱网次数；

当检测到所述指定的脱网次数大于预设的阈值脱网次数时，对所述风力发电机组进行关机；

其中，在检测到所述风力发电机组满足第一预设条件时，对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新，具体包括：

当检测到所述运行状态数据中的实时平均功率和实时平均风速分别小于预设的阈值功率和第一阈值风速时，确定所述风力发电机组的实际负功率时间；

根据预先获得的负功率平均值与理论负功率时间的对应关系，确定出所述实时平均功率所对应的实时理论负功率时间；

将所述实际负功率时间与所述实时理论负功率时间进行对比，

当所述实际负功率时间大于所述实时理论负功率时间时，对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新后，根据第二预设条件，确定所述风力发电机组是否需要偏航，当确定出所述风力发电机组需要偏航时，对所述风力发电机组进行偏航，直至满足第三预设条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新后，根据第二预设条件，确定所述风力发电机组是否需要偏航，具体包括：

对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新后，对所述更新后的逻辑状态进行锁定；

当所述运行状态数据中的实时平均功率小于或等于所述阈值功率、所述更新后的逻辑状态的实际负功率时间达到预定的负功率阈值时间、或者转速小于或等于阈值转速时，退出旁路接触器；

当所述退出旁路接触器后，若风力发电机退出软启动并达到预定的延时阈值时间后，退出发电机接触器；

且，当所述风力发电机组未处于侧风区域、不存在禁止偏航标志信息并且所述实时平均风速小于偏航请求阈值风速时，生成小风停机偏航需求指令；或，当所述风力发电机组未处于侧风区域、不存在禁止偏航标志信息并且所述运行状态数据中发电机的转速差小于偏航请求阈值转速差时，生成小风停机偏航需求指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当确定出所述风力发电机组需要偏航时，对所述风力发电机组进行偏航，直至满足第三预设条件，具体包括：

所述生成所述小风停机偏航需求指令后，确定所述风力发电机组的偏航方向并执行所述小风停机偏航需求指令，并根据所述运行状态数据中的发电机的转速、转速差、机舱对风偏差角度以及首次偏航标志，确定是否停止执行所述小风停机偏航需求指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行状态数据中的发电机的转速、转速差、机舱对风偏差角度以及首次偏航标志，确定是否停止执行所述小风停机偏航需求指令，包括：

当所述运行状态数据满足下述条件之一时，确定停止执行所述小风停机偏航需求指令：

所述运行状态数据中不存在所述首次偏航标志、所述发电机的转速差大于第一偏航停止阈值转速差并且所述发电机的转速小于或等于第一偏航停止阈值转速；

所述运行状态数据中不存在所述首次偏航标志并且所述发电机的转速小于第二偏航停止阈值转速；

所述发电机的转速差大于第二偏航停止阈值转速差并且所述发电机的转速小于所述第一偏航停止阈值转速；

所述机舱对风偏差角度的绝对值在预设角度范围内；

所述首次偏航标志的出现达到出现阈值时间、所述发电机的转速差大于第三偏航停止阈值转速差并且所述发电机的转速小于第三偏航停止阈值转速；

所述运行状态数据中的风速大于或等于偏航停止阈值风速并且所述发电机的转速小于所述第二偏航停止阈值转速。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新后，当检测到所述运行状态数据满足第四预设条件时，对所述风力发电机组进行关机。