[发明专利]一种基于对角之势的摄像头监控方法及系统

权利要求书

1.一种基于对角之势的摄像头监控方法，其特征在于，包括：

第一摄像头、第二摄像头呈对角之势设置；

第一摄像头获取目标场景第一视频流；

第二摄像头获取目标场景第二视频流；

第一摄像头、第二摄像头发送第一视频流、第二视频流至后台服务器；

后台服务器根据第一视频流、第二视频流获取目标人体正面人脸信息；

后台服务器根据人脸识别算法判断目标人体是否同时出现在第一视频流、第二视频流；

当目标人体未同时出现在第一视频流、第二视频流，后台服务器根据第一视频流、第二视频流获取出现目标人体的视频流中的目标人体体征信息，通过CNN的方式提取到人脸的特征信息，后台服务器根据正面人脸的特征信息及目标人体体征信息进行目标人体信息编码；

当目标人体同时出现在第一视频流、第二视频流，后台服务器控制第一摄像头、第二摄像头持续监控目标人体，步骤包括：

当后台服务器根据目标人体信息编码判断出目标人体同时出现在第一视频流、第二视频流，通过第一摄像头、第二摄像头的坐标轴实时刻画目标人体在整个封闭区域中的坐标点；

B1C1为第一摄像头焦平面纵向高度值，A1G1为第一摄像头焦距，E1D1为第一摄像头距离人脚的距离，A1E1为第一摄像头高度，B1F1为第一摄像头人脚纵坐标，

B2C2为第二摄像头焦平面纵向高度值，A2G2为第二摄像头焦距，E2D2为第二摄像头距离人脚的距离，A2E2为第二摄像头高度，B2F2为第二摄像头人脚纵坐标，角E1A1B1为θ1，角B1A1D1为θ2，角D1A1G1为θ3；

θ1＝arctan(E1B1/A1E1)，θ1为第一摄像头固定值；

θ2+θ3＝arctan(B1C1/2A1G1)；

θ3＝arctan{(B1C1/2-B1F1)/A1G1}；

θ2＝arctan(B1C1/2A1G1)-arctan{(B1C1/2-B1F1)/A1G1}；

E1D1＝tan(θ1+θ2).AE；

第二摄像头E2D2＝tan(θ1’+θ2’).A2E2；

E1D1/E2D2＝tan(θ1+θ2).A1E1/tan(θ1’+θ2’).A2E2，

其中，这个比值只对应一组参数变量，即在各自视频中同一个人的脚的纵坐标B1F1、B2F2；

目标人的坐标计算模型如下：

E1K²+D1K²＝E1D1²；

(E1H-E1K)²+(E2H-D2K)²＝E2D2²；

A＝(E1K²+E2H²+E1D1²—E2D2²)/2；

△＝A²E1K²—(E2H²+E1H²)(A²—E2H²E1D1²)；

从而得到目标人在整个x轴和y轴刻画的平面中的这两个方向的坐标比例和坐标；

后台服务器根据坐标对目标人体进行实时位置跟踪或行为分析；

当目标人体同时出现在第一视频流、第二视频流，后台服务器控制第一摄像头、第二摄像头持续监控目标人体。

2.根据权利要求1所述的一种基于对角之势的摄像头监控方法，其特征在于，后台服务器根据坐标点对目标人体进行实时位置跟踪或行为分析包括：

后台服务器根据坐标点判断目标人体是否离开了监控区域；

当目标人体离开了监控区域，后台服务器对第一摄像头、第二摄像头获取目标人体信息进行编码，得到人体信息编码；

后台服务器根据人体信息编码识别目标人体的身份；

后台服务器更新监控区域中剩下的目标人体的身份。

3.根据权利要求1所述的一种基于对角之势的摄像头监控方法，其特征在于，人体体征信息包括衣着、鞋子、发型、身高、肤色。