[发明专利]车辆不当跟车判断方法、不当跟车判断模块与系统

说明书

本发明关于一种车辆不当跟车判断方法、不当跟车判断模块与系统，应用于车辆，其中运行于车内系统的不当跟车判断方法包括从前端车辆事件处理装置持续接收跟车时间的信息，根据其中时间戳以针对低于一不当跟车时间门槛的连续跟车时间计时，若低于不当跟车时间门槛的跟车时间连续达一门槛时，系统产生不当跟车警示信息。在此方法进行中，若跟车时间小于一更短时间的危险跟车时间门槛时，将实时产生危险跟车警示信息；或者在跟车时间低于不当跟车时间门槛时,接收到一碰撞警示的信号时，即产生因不当跟车而造成追撞前车风险的警示信息。

技术领域

本发明公开一种车辆不当跟车判断技术，特别是指通过设定条件的方式可以正确判断车辆有否不当跟车的判断方法、设于车内的不当跟车判断模块以及系统。

背景技术

在车辆管理的技术中，特别是针对职业驾驶，车辆派遣公司需要一些客观信息判断车辆驾驶是否有不当驾驶的行为，其中一种不当驾驶的行为是不当跟随同一车道上前车，例如，当车辆驾驶因为情绪受影响，产生恶意逼车，或是因为注意力不集中而未察觉逼近前车的情形，都可能无法立即反应前车因故减速或紧急刹车的情况，最后可能造成危害。

常用技术的一个可以通过车辆上的前车侦测系统侦测与前车的距离，例如通过电磁波、雷射、影像等侦测方式，并提醒驾驶要保持安全距离，避免因为跟车距离过近而造成在任何突发情况发生时反应时间不够的问题。

然而，若仅根据以上情况判断车辆驾驶是否有不当驾驶的行为，仍存在误判，例如有前车紧急刹车或相邻车道车辆切入前方，使得本车与前车之间的车距快速下降，虽这也是危险情况，但若据以评估驾驶行为，并无法准确地判断事实。

发明内容

本发明有关一种车辆不当跟车判断方法、不当跟车判断模块与系统，提出一个可以准确判断驾驶有无不当跟车，以及判断驾驶不当跟车时能够实时提出警告的解决方案，其中判断不当跟车的系统应用于一车辆中，系统主要包括产生跟车时间的一前端车辆事件处理装置，能与外部通信与传递信息的一车辆管理接口装置，以及一不当跟车判断模块。

根据实施例的一个，不当跟车判断模块的主要电路组件包括一前端接口，用以连接前端车辆事件处理装置，能够从此前端车辆事件处理装置接收跟车时间，跟车时间主要是依据车辆的车速以及判断出与前车距离而得出；包括一车机接口，用以连接车辆管理接口装置，不当跟车判断模块产生的信息，如不当跟车警示信息，可以通过车辆管理接口装置传送到外部系统；不当跟车判断模块包括一处理单元，用以执行储存于记忆单元中的软件程序，以执行一不当跟车判断方法。

优选地，不当跟车判断方法的主要步骤流程包括先自前端车辆事件处理装置持续接收跟车时间的信息，各跟车时间具有一时间戳，并针对其中低于一不当跟车时间门坎的跟车时间进行计时，若低于此不当跟车时间门坎的跟车时间连续达一持续时间门坎时，系统将产生不当跟车警示信息。

进一步地，在接收跟车时间的程序中，系统还比对跟车时间与一时间更短的危险跟车时间门坎，若于任何时刻，判断出跟车时间小于等于此危险跟车时间门槛，表示有立即的危险，系统即时产生一危险跟车警示信息，并通过车辆管理接口装置传送至外部系统。

在另一实施方案中，在持续对低于不当跟车时间门槛的跟车时间计时的情况下，又自前端车辆事件处理装置接收到一碰撞警示的信号，因为不当跟车又有碰撞警示，系统将实时产生一因不当跟车而造成追撞前车风险的警示信息。

附图说明

图1显示车辆在道路上与前车关系的示意图；

图2显示具有不当跟车判断功能的系统架构实施例示意图；

图3显示不当跟车判断模块在系统中的功能方块实施例图；

图4显示车辆不当跟车判断方法的实施例流程图；

图5显示车辆不当跟车判断方法中判断有立即危险跟车的实施例流程图；