[发明专利]无线通信单元、干扰检测电路和用于干扰检测的方法

说明书

描述无线通信单元，所述无线通信单元包括：至少一个接收器，其被配置成在至少一个接收器信道上接收射频信号且包括多个接收器电路；至少一个干扰检测电路，其耦合到所述多个接收器电路中的至少一个的输出且配置成检测从所述多个接收器电路中的所述至少一个输出的信号的饱和事件；以及控制器，其被配置成识别接收信号中的干扰。所述至少一个干扰检测电路包括：至少一个计数器，其被配置成对有限时间段内的所述多个接收器电路中的至少一个中的饱和事件的数目进行计数；以及至少一个比较器，其耦合到所述至少一个计数器且配置成比较所述至少一个计数器对所述饱和事件的数目的计数值与计数阈值，以在超过所述计数阈值时，指示所述信号中存在干扰。

技术领域

发明领域是关于用于检测干扰的无线通信单元。本发明适用于但不限于毫米波(mmW)雷达单元，所述毫米波(mmW)雷达单元被配置成通过对使接收器饱和以评估是否可以使用接收信号的次数进行计数来检测干扰。

背景技术

对用于车辆的主动安全系统的需求日益增加。主动安全系统每车需要多个雷达传感器，每个雷达传感器通常利用特定雷达技术工作。目前，存在少数雷达传感器技术，供领先车辆制造商采用和安装。最普遍的雷达技术支持调频连续波(FMCW)雷达信号的传输、接收和处理。机动车中的FMCW雷达系统通常用于检测位于机动车附近的物体，例如，其它车辆或障碍物(例如，在倒车时)。在FMCW雷达系统中利用从位于车辆周围的物体接收的雷达信号而获得的数据可用于调节机动车的自动速度控制，因为FMCW雷达系统能够确定物体的速度和距离。此外，其它已知雷达技术包括脉冲模式持续波(PMCW)雷达信号、频移键控(FSK)雷达信号、脉冲多普勒雷达信号、超宽带(UWB)脉冲雷达信号。

因为雷达系统一般是基于电磁波的发射和这些从物体发射出的电磁波的反射(的处理)，所以雷达系统容易受到来自环境条件、其它雷达系统、故障雷达组件或电路等的干扰影响。因此，干扰影响雷达传感器的敏感度，从而限制了它的性能或它的检测范围。此外，干扰可导致错误检测，甚至是未检测到物体。

在雷达系统中，无线电单元的接收器通常是UWB接收器。出于此原因，在相同接收器带宽中接收的任何非所要信号将对所要(即，所反射的)信号产生干扰。如果干扰源的信号没有强到足以使接收器饱和，那么它仍将增加系统的底噪，并因此会使雷达单元的性能下降。如果干扰源的信号功率足够强，那么它可能会使接收器电路饱和，从而降低检测到目标的可能性。然而，本发明的发明人已经认识和了解到，寄生干扰信号、间歇性干扰信号也可导致性能显著下降，但是已知的干扰检测方法无法识别和/或管理此类干扰。

EP 2549292 A1描述了FMCW雷达系统和FMCW雷达系统的干扰检测方法，所述方法仅使用功率阈值来检测干扰。因此，EP 2549292 A1的教示不适合用于寄生干扰信号。标题为‘干扰确定方法和使用所述干扰确定方法的FMCW雷达(Interference determinationmethod and FMCW radar using thesame)’的US 2007/0018886 A1描述了一种其中将拍频信号的样本的方差用作干扰指示的机构。所提出的这一方法需要在数字信号处理单元上进行额外功率计算，从而增加成本和所需计算资源。

需要开发一种在性能水平和成本可接受的情况下更不容易受到此类干扰(尤其是寄生或间歇性干扰)影响或者能够更好的检测此类干扰的雷达单元。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种无线通信单元，包括：

至少一个接收器，其被配置成在至少一个接收器信道上接收射频信号且包括多个接收器电路；

至少一个干扰检测电路，其耦合到所述多个接收器电路中的至少一个的输出且配置成检测从所述多个接收器电路中的至少一个输出的信号的饱和事件；以及

控制器，其被配置成识别接收信号中的干扰；

其中所述无线通信单元的特征在于所述至少一个干扰检测电路包括：