[发明专利]智能寻轨器在审
| 申请号： | 201810197712.5 | 申请日： | 2018-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN108492705A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 孙义质 | 申请（专利权）人： | 宁波高新区天都科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315040 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 寻轨 车架 智能 控制电路板 电机装置 理论和实践相结合 电子电路应用 机电一体化 简易机器人 传动连接 电路结构 电路连接 电源装置 固定设置 机械结构 整车运动 重要环节 学生 主轮 机器人 制作 学习 | ||
1.智能寻轨器，其特征在于包括车架（5），车架（5）一侧固定设置控制寻轨及整车运动的控制电路板（10），控制电路板（10）电路连接设置在车架（5）上的左右电机装置（4、4a）、控制开关（6）和电源装置（7），所述的左右电机装置（4、4a）传动连接主轮（3）。
2. 如权利要求1 所述的智能寻轨器，其特征在于所述的车架（5）为Z 型结构，车架（5）的低位处固定设置左右电机装置（4、4a）和控制电路板（10），车架（5）的高位处固定设置电源装置（7）。
3. 如权利要求1 所述的智能寻轨器，其特征在于所述的车架（5）左侧固定设置伸缩板（2），伸缩板（2）的滑槽（2a）中滑动设置升降板（1），升降板（1）的下表面固定设置控制电路板（10）。
4. 如权利要求1 所述的智能寻轨器，其特征在于所述的车架（5）右侧连接设置可转向的尾轮（9）。
5. 如权利要求1 所述的智能寻轨器，其特征在于所述的主轮（3）上绕设一组防滑皮筋（8）。
6. 如权利要求1 所述的智能寻轨器，其特征在于所述的左右电机装置（4、4a）分别包括电机M1 和M2，电机M1 和M2 的输出轴上分别传动连接减速齿轮，减速齿轮传动连接主轮（3）。
7. 如权利要求1 所述的智能寻轨器，其特征在于所述的控制电路板（10）包括双运算放大集成块（11）。
8. 如权利要求7 所述的智能寻轨器，其特征在于所述的双运算放大集成块（11）的1脚依次连接电阻R3 和三极管V1，三极管V1 一路连接电机M1，电机M1 与电源E 连接，三极管V1 另一路连接发光二极管D3 和电阻R1 后与电机M1 连接，双运算放大集成块（11）的7脚依次连接电阻R4 和三极管V2，三极管V2 一路连接电机M2，电机M2 与电源E 连接，三极管V2 另一路连接发光二极管D4 和电阻R2 后与电机M2 连接，双运算放大集成块（11）的8脚和4 脚分别连接电源E 的正、负两极；双运算放大集成块（11）的2 脚和6 脚分别连接可变电阻R6、R7，双运算放大集成块（11）的3 脚和5 脚分别连接光电耦合传感器CCD1 和CCD2。
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