[发明专利]一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人

权利要求书

1.一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人，包括洗脸盘(1)，其特征在于：所述洗脸盘(1)内侧底面上设置有密封板(5)，所述密封板(5)与所述洗脸盘(1)内侧底面之间连接有分隔板(6)，所述分隔板(6)将所述密封板(5)与所述洗脸盘(1)内侧底面之间区域分割成储水室(7)和储液室(8)，所述储水室(7)上端的所述密封板(5)上设置有加水口(12)，所述储液室(8)上端的所述密封板(5)上设置有加液口(11)，所述储水室(7)内设置有水泵(10)，所述储液室(8)内设置有输液泵(9)，所述水泵(10)和所述输液泵(9)上均安装有输送管(13)；

所述洗脸盘(1)内壁上水平固定安装有滑轨(19)，所述滑轨(19)内部前后两端固定安装有推杆电机(20)，所述滑轨(19)中部滑动安装有与所述推杆电机(20)的推杆头固定连接的两个滑座(21)，每个所述滑座(21)上均固定安装有平板式直线电机(18)，所述平板式直线电机(18)上端动子上固定安装有安装板(14)，所述安装板(14)上安装有刷板(17)；

所述安装板(14)内部设置有水道(15)，所述水道(15)底面上设置有与所述输送管(13)连通的进水口(16)；所述安装板(14)上表面设置有与所述水道(15)连通的多个喷孔(22)；

所述洗脸盘(1)外侧面设置有清洗开关(24)和与所述清洗开关(24)电连接的电池箱(23)；所述清洗开关(24)数量有四个，分别与所述平板式直线电机(18)、所述推杆电机(20)、所述水泵(10)、所述输液泵(9)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人，其特征在于：所述洗脸盘(1)外侧面设置有扣手条(2)；

其中，所述扣手条(2)下表面设置有凹槽(3)。

3.根据权利要求1所述的一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人，其特征在于：所述洗脸盘(1)一侧面上端设置有放置槽(4)。

4.根据权利要求1所述的一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人，其特征在于：所述储水室(7)的面积大于所述储液室(8)的面积。

5.根据权利要求1所述的一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人，其特征在于：所述输送管(13)采用伸缩软管；

其中，所述输送管(13)与所述密封板(5)的连接处做密封防水处理。

6.根据权利要求1所述的一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人，其特征在于：所述滑轨(19)两端分别与所述洗脸盘(1)前后内壁固定连接；

其中，所述滑轨(19)内一端设置有多个推杆电机(20)。

7.根据权利要求1所述的一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人，其特征在于：所述水泵(10)通过所述输送管(13)与所述滑轨(19)上最前端的所述安装板(14)内的所述水道(15)连通；

其中，所述输液泵(9)通过另一根所述输送管(13)与另一个所述安装板(14)内的所述水道(15)连通。

8.根据权利要求1所述的一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人，其特征在于：所述平板式直线电机(18)的动子移动方向与所述滑座(21)的移动方向垂直。

9.根据权利要求1所述的一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人，其特征在于：所述安装板(14)和所述刷板(17)均采用L型板；

其中，所述刷板(17)的长度、宽度和高度均大于所述安装板(14)的长度、宽度和高度；

其中，所述刷板(17)采用海绵制作。