[发明专利]一种行走机械用单手柄操纵装置

权利要求书

1.一种行走机械用单手柄操纵装置，包括车架本体(7)，所述车架本体(7)的顶部设有支架(5)，所述支架(5)包括弧形板(51)和直角板(52)，所述直角板(52)的一端垂直焊接在车架本体(7)上，直角板(52)的另一端连接有弧形板(51)的一端，且直角板(52)与弧形板(51)为一整体结构，其特征在于，所述弧形板(51)的弧面上开设有轨道(53)，所述轨道(53)为呈E形的通孔结构，车架本体(7)的一侧设有第一固定杆(6)和第一摆臂(1)，车架本体(7)的另一侧设有第二固定杆(8)和第二摆臂(14)，所述第一固定杆(6)位于第一摆臂(1)的上方，第一固定杆(6)的一端焊接在车架本体(7)上，第一固定杆(6)的另一端设有第一凸台，所述第一摆臂(1)呈L形结构，第一摆臂(1)的拐角铰接在车架本体(7)上，第一摆臂(1)的直角两端均设有第二凸台，第一摆臂(1)与第一固定杆(6)之间连接有第一摇臂(2)，所述第一摇臂(2)呈半圆环结构，第一摇臂(2)的平面一侧开设有环形的第一滑道，第一固定杆(6)上的第一凸台与第一滑道滑动连接，所述第一滑道的一侧开设有第一通孔，且第一通孔位于第一摇臂(2)上，第一摇臂(2)与第一摆臂(1)通过第二凸台与第一通孔铰制连接，所述第二固定杆(8)位于第二摆臂(14)的上方，第二固定杆(8)的一端焊接在车架本体(7)上，第二固定杆(8)的另一端设有第三凸台，所述第二摆臂(14)呈L形结构，第二摆臂(14)的拐角铰接在车架本体(7)上，第二摆臂(14)的直角两端均设有第四凸台，第二摆臂(14)与第二固定杆(8)之间连接有第二摇臂(9)，所述第二摇臂(9)呈半圆环结构，第二摇臂(9)的平面一侧开设有环形的第二滑道，第二固定杆(8)上的第三凸台与第二滑道滑动连接，所述第二滑道的一侧开设有第二通孔，且第二通孔位于第二摇臂(9)上，第二摇臂(9)与第二摆臂(14)通过第四凸台与第二通孔铰制连接，第一摆臂(1)与第二摆臂(14)之间连接有连杆(15)，且连杆(15)的两端分别与第一摆臂(1)和第二摆臂(14)均铰制连接，第一摇臂(2)的弧面焊接有拨杆(3)的一端，且拨杆(3)贯穿在轨道(53)内，所述拨杆(3)的另一端套接有橡胶球(4)，第二摇臂(9)的弧面焊接有导向座板(11)的一端，所述导向座板(11)的上方设有导向孔，所述导向孔的内部套接有导向柱(18)，所述导向柱(18)的顶部设有轴端挡环(10)，导向柱(18)的底部设有安装板(12)，导向柱(18)上位于轴端挡环(10)与导向座板(11)之间的柱段上套接有第一弹簧(17)，导向柱(18)上位于安装板(12)与导向座板(11)之间的柱段上套接有第二弹簧(19)，所述安装板(12)远离导向柱(18)的一端安装有犁具夹(13)，车架本体(7)的底部安装有车轮(16)；

所述第一凸台、第二凸台、第三凸台和第四凸台均为圆柱状结构，第一凸台和第二凸台的长度为第一摇臂(2)厚度的两倍，第一摇臂(2)与第一凸台、第一摇臂(2)与第二凸台滑动连接；所述拨杆(3)与第一摇臂(2)的弧面垂直。

2.根据权利要求1所述的一种行走机械用单手柄操纵装置，其特征在于，所述导向座板(11)与第二摇臂(9)的弧面垂直，导向座板(11)上的导向孔与导向柱(18)采用过渡配合。

3.根据权利要求1所述的一种行走机械用单手柄操纵装置，其特征在于，所述第一摆臂(1)、第一摇臂(2)、第一固定杆(6)、第二固定杆(8)、第二摇臂(9)、第二摆臂(14)和连杆(15)的横截面均为矩形。

4.根据权利要求1所述的一种行走机械用单手柄操纵装置，其特征在于，所述第一摆臂(1)与第二摆臂(14)的结构及尺寸均相同。

5.根据权利要求1所述的一种行走机械用单手柄操纵装置，其特征在于，所述犁具夹(13)连接有农用犁具，犁具夹(13)与农用犁具通过榫槽连接。

6.根据权利要求1所述的一种行走机械用单手柄操纵装置，其特征在于，所述轨道(53)的内壁上的交角处均设有倒角圆弧面。