[发明专利]起苗装置

说明书

本发明涉及果树苗木移栽技术领域，具体公开了一种起苗装置，包括定位机构和切土机构，定位机构包括第一支撑杆、第一定位环块、第二定位环块和第二支撑杆，第一支撑杆固定连接有第一定位环块，第二支撑杆固定连接有第一定位环块，所第一定位环块和第二定位环块均为半圆环状，第一定位环块与第二定位环块下表面均设有链轮，链轮分别缠绕有链条，切土机构包括伸缩连接杆、连接块、转动轮和刀铲。利用环形定位块和连接在定位块上的切土机，模仿人工围绕树苗进行铲子的反复插入取出，解决人工利用铲子对土壤进行反复插入取出，形成切土断口的过程中作业劳动强度大，效率低的问题。

技术领域

本发明涉及果树苗木移栽技术领域，具体公开了一种起苗装置。

背景技术

我国身为农业大国，农、林业的果树栽植一种是我国农业发展的重要发展途径之一，现在的果树种植的前期，大多数选择在温室大棚里对多棵果树的幼苗进行集体栽培，当果树的幼苗培育到一定阶段之后，再移植到室外进行二次栽培。

在进行果树的移栽过程中，对果树的起苗是十分重要的过程，由于温室大棚中果树的树苗之间的距离一般都十分靠近，在进行起苗时为了避免对树苗的损坏，通常都采用人工起苗。在人工起苗的过程中，需要用铲子竖直插入树苗周边的土壤，然后围绕树苗一圈反复插入取出，形成切土断口再进行下一步的操作。但是由于土壤表面干燥，靠人工利用铲子对土壤进行反复插入取出形成切土断口，作业劳动强度大，效率低，同时切土断口的形状不均匀，容易导致在树苗拔起的过程中对树苗的树根进行损坏，降低树苗二次栽培的发育效果，造成经济损失。

发明内容

本方案意在提供一种起苗装置，以解决在起苗过程中靠人工利用铲子对土壤进行反复插入取出，形成切土断口的过程中作业劳动强度大，效率低的问题。

本方案中的一种起苗装置，包括定位机构和切土机构，所述定位机构包括第一支撑杆、第一定位环块、第二定位环块和第二支撑杆，所述第一支撑杆固定连接有第一定位环块，第二支撑杆固定连接有第一定位环块，所述第一定位环块和第二定位环块均为半圆环状，第一定位环块与第二定位环块下表面均设有链轮，所述第一定位环块上的链轮和第二定位环块上的链轮分别啮合有链条，所述切土机构包括伸缩连接杆、连接块、转动轮和刀铲，所述切土机构的伸缩连接杆通过铰链与链条铰接，所述连接块与伸缩连接杆固定连接，所述转动轮与连接杆转动连接，所述连接块开设有滑移槽，所述刀铲穿过滑移槽与连接块滑动连接，所述刀铲上端固定连接有推杆，下端相对固定连接有推块，所述推块与转动轮接触，所述链轮和转动轮与电机连接，所述转动轮为椭圆形的偏心轮。

移动第一支撑杆与第二支撑杆靠近需要起苗的树苗，使第一支撑杆位于树苗的左侧，第二支撑杆位于树苗的右侧，第一支撑杆连接的第一定位环块与第二支撑杆连接的第二定位环块接触形成闭合的环形定位块处，随后使第一定位环块上的链条通过外部的插销与第一定位环块上的链条连接，使两个链条形成一条闭合的环形链条。此时，调整切土机设置的伸缩连接杆的长度，使刀铲竖直插入地面的土壤中，随后启动微型电机，链轮转动，此时缠绕在链轮上的链条会同时转动，带动切土机围绕定位块旋转。同时会使转动轮开始转动。转动轮在转动的过程中，会对刀铲的下方设置推块产生向下的推力，刀铲沿着滑移槽向下运动，更深入的插入树苗主干周边的土壤。随后，刀铲向下插入土壤一定深度后，刀铲上方连接的推杆会下移至转动轮处与转动轮的上方进行接触，由于转动轮为椭圆形的偏心轮，此时转动轮的上凸起部分对推杆进行挤压，向上推动推杆，使推杆带动刀铲向上运动，从而使刀铲从土壤中取出。

由于切土机整个机构在围绕树苗运动，此时的刀铲围绕树苗一圈在不断的进行反复插入取出，形成切土断口。当土壤松软，相邻的切土断口衔接后，关闭微型电机，使装置停止工作，打开插销移动支撑杆，人工取出树苗，即可完成树苗的起苗。

与现有技术相比，本方案的优点在于：1.定位机构的设置可将树苗固定，防止切土机在工作的过程中，由于树苗周边土壤松动，使树苗失去土壤的支撑而倾倒在地，防止树苗受到损坏。