[发明专利]闸门控制方法、系统、自助设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种闸门控制方法，其特征在于，应用于自助设备，所述自助设备包括出物口通道，所述出物口通道的入口处设置有闸门，所述出物口通道内设置有用于检测手是否离开所述出物口通道的模拟光电传感器组件和用于检测所述闸门是否到位的数字光电传感器组件，所述自助设备内还设置有电机和闸门传动组件，所述闸门控制方法包括：

实时监测所述模拟光电传感器组件的光路是否被遮挡；

若未被遮挡，则启动所述电机，带动所述传动组件转动，以关闭所述闸门；

在所述闸门关闭的过程中，实时统计所述电机的运行步数，判断所述运行步数是否达到第一预设步数阈值；

若达到第一预设步数阈值，则控制所述电机减速运行，直至所述数字光电传感器组件的光路被遮挡时，关闭所述电机并重置计数。

2.如权利要求1所述的闸门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述闸门关闭的过程中，监测到所述模拟光电传感器组件的光路被遮挡，则停止所述电机并暂停统计所述电机的运行步数，直至再次检测到所述模拟光电传感器组件未被遮挡时，再启动所述电机并继续统计所述电机的运行步数。

3.如权利要求1所述的闸门控制方法，其特征在于，所述实时监测所述模拟光电传感器组件的光路是否被遮挡之前还包括：

在接收到关闭所述闸门的指令时，进行声光报警，提示用户所述闸门在预设时间后关闭；

在所述声光报警持续预设时间后，开始监测所述模拟光电传感器组件的光路是否被遮挡；

所述若达到预设步数阈值，则控制所述电机减速运行，直至所述数字光电传感器组件的光路被遮挡时，关闭所述电机并重置计数之后还包括：

关闭所述声光报警。

4.如权利要求1所述的闸门控制方法，其特征在于，所述若达到第一预设步数阈值，则控制所述电机减速运行之后还包括：

继续统计所述电机的运行步数，判断所述电机的运行步数是否达到第二预设步数阈值，所述第二预设步数阈值大于所述第一预设步数阈值；

若所述电机的运行步数大于第二预设步数阈值时，所述数字光电传感器组件的光路仍未被遮挡，则关闭所述电机并重置计数。

5.一种闸门控制系统，其特征在于，应用于自助设备，所述自助设备包括出物口通道，所述出物口通道的入口处设置有闸门，所述出物口通道内设置有用于检测手是否离开所述出物口通道的模拟光电传感器组件和用于检测所述闸门是否到位的数字光电传感器组件，所述自助设备内还设置有电机和闸门传动组件，所述闸门控制系统包括：

监测单元，用于实时监测所述模拟光电传感器组件的光路是否被遮挡；

第一控制单元，用于若未被遮挡，则启动所述电机，带动所述传动组件转动，以关闭所述闸门；

第一判断单元，用于在所述闸门关闭的过程中，实时统计所述电机的运行步数，判断所述运行步数是否达到第一预设步数阈值；

第二控制单元，用于若达到第一预设步数阈值，则控制所述电机减速运行，直至所述数字光电传感器组件的光路被遮挡时，关闭所述电机并重置计数。

6.如权利要求5所述的闸门控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

第三控制单元，用于若在所述闸门关闭的过程中，监测到所述模拟光电传感器组件的光路被遮挡，则停止所述电机并暂停统计所述电机的运行步数，直至再次检测到所述模拟光电传感器组件未被遮挡时，再启动所述电机并继续统计所述电机的运行步数。

7.如权利要求5所述的闸门控制系统，其特征在于，还包括：

声光报警单元，用于在接收到关闭所述闸门的指令时，进行声光报警，提示用户所述闸门在预设时间后关闭；

所述监测单元，用于在所述声光报警持续预设时间后，开始监测所述模拟光电传感器组件的光路是否被遮挡；

所述第二控制单元，还用于在所述数字光电传感器组件的光路被遮挡时，关闭所述声光报警。