[发明专利]一种基于无线网络通讯的工业相机系统

说明书

本发明涉及一种基于无线网络通讯的工业相机系统，包括图像采集板、主控处理板和智能终端，所述图像采集板包括CMOS图像传感器，所述主控处理板包括DSP图像与信号处理模块、CPU模块、DDR存储器和无线通讯模块，所述DSP图像与信号处理模块包括图像信号处理器和编码器，所述图像信号处理器用于对原始数据经过一系列的算法进行优化处理，所述CMOS图像传感器、图像信号处理器、编码器、DDR存储器、CPU模块、无线通讯模块依次连接。本发明实现更快速更高效更低成本的工业相机，可以同时输出H264和MJPEG格式的图像数据，能满足各种距离的数据传输，从而为后端工业PC的安装及算法的适配提供极大的便利。

技术领域

本发明涉及工业相机领域，特别一种基于无线网络通讯的工业相机系统。

背景技术

随着社会工业的发展与对工业检测技术的依赖度越来越高，各式各样的工业相机越来越多地融入到工业检测和生产中，应用于工厂、实验室等代替人眼检测的场合，代替了人眼检测的视觉疲劳。给客户控制和工业检测方面带来了诸多不可替代的便利。但目前市场上工业相机分辨率低、速度慢、体积大，难以满足其行业对高清、高速图像获取的要求。当前工业相机主要是由FPGA(Field Programmable Gate Array)和MCU来实现，FPGA实现图像的采集和转换，MCU实现图像的打包和发送。采用两个独立的系统，每个系统需要单独的内存，成本高，效率低，并且输出图像数据格式单一，不利于后端图像的处理。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于无线网络通讯的工业相机系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种基于无线网络通讯的工业相机系统，包括图像采集板、主控处理板和智能终端，所述图像采集板包括CMOS图像传感器，所述CMOS图像传感器用于短时间内快速地输出像素尺寸小质量高的RAW数据和RGB数据，所述主控处理板包括DSP图像与信号处理模块、CPU模块、DDR存储器和无线通讯模块，所述DSP图像与信号处理模块包括图像信号处理器和编码器，所述图像信号处理器用于对原始数据经过一系列的算法进行优化处理，所述编码器用于将优化处理过后的数据编码并生成H264协议的图像数据和MJPEG协议的图像数据，然后把图像数据存放到DDR存储器，所述CPU模块用于从DDR存储器中提取H264图像数据和MJPEG图像数据并快速打包发送至无线通讯模块，所述DDR存储器用于存储编码器发送过来的H264协议的图像数据和MJPEG协议的图像数据，所述无线通讯模块用于接收CPU模块发送过来的数据并发送至智能终端，所述CMOS图像传感器、图像信号处理器、编码器、DDR存储器、CPU模块、无线通讯模块依次连接。

进一步地，所述CMOS图像传感器包括CMOS逐行扫描图像传感器、内置1/4inch彩色CMOS图像传感器和内置1/3inch彩色CMOS图像传感器。

进一步地，所述图像信号处理器包括前端影像处理器和后端影像处理器。

进一步地，所述编码器为光电编码器或静磁栅绝对编码器。

进一步地，所述DDR存储器是双传输模式，在一个内存时钟周期中，在方波上升沿时进行一次操作，在方波的下降沿时也做一次操作，之所以在一个时钟周期中，DDR存储器则可以完成两个周期才能完成的任务，性能要超出一倍，DDR内存采用184线结构，DDR内存不向后兼容SDRAM，要求专为DDR设计的主板与系统。

进一步地，所述CPU模块是具有两颗ARM Cortex-A7内核的高性能中央处理器，所述中央处理器包括逻辑运算部件、寄存器部件和控制部件，所述逻辑运算部件用于执行定点或浮点算术运算操作、移位操作以及逻辑操作，也可执行地址运算和转换，所述寄存器部件包括通用寄存器、专用寄存器和控制寄存器，所述控制部件用于对指令译码，并且发出为完成每条指令所要执行的各个操作的控制信号。

进一步地，所述无线通讯模块为3G、4G、5G、WIFI或蓝牙。