[发明专利]一种纸箱自动快速封口机在审
申请号: | 201810195984.1 | 申请日: | 2018-03-09 |
公开(公告)号: | CN108248913A | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 李志峰;赵永强;赵佳磊;张利敏 | 申请(专利权)人: | 陕西理工大学 |
主分类号: | B65B7/20 | 分类号: | B65B7/20;B65B51/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 723001 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 圆柱导轨 横梁 纸箱 升降机构 折叠机构 滑块 扇叶 胶带切割机构 纸箱传送机构 封口机 封口 包装机械技术 对称固定 工作需求 控制模块 装置实现 自动封口 同步带 滑移 尾端 升降 贯穿 | ||
本发明属于包装机械技术领域,涉及一种纸箱自动快速封口机,包括机架、纸箱传送机构、升降机构、胶带切割机构、扇叶折叠机构、51单片机控制模块;纸箱传送机构通过圆柱导轨和滑块与机架连接,滑块贯穿在圆柱导轨上,滑块连接同步带沿圆柱导轨滑移;升降机构对称固定布置在圆柱导轨两侧,中间用一横梁连接;扇叶折叠机构布置在升降机构中间的横梁上,随横梁一起升降;胶带切割机构固定在横梁上的扇叶折叠机构尾端。本装置实现了纸箱的快速、精准自动封口,具有结构简单,成本低廉,操作方便的优点,可以满足现有众多网店中对于纸箱封口的工作需求。
技术领域
本发明属于包装机械技术领域,涉及一种纸箱自动快速封口机。
背景技术
目前电子商务市场的繁荣,各种各样的网店逐渐增加,网购数量不断增多,网购商品的纸箱包装数量增多,包装质量和包装速度的要求也随之增加。
现有市场上投入的纸箱封口机类型较多,适用于大型商场、货场的连续、批量包装,可以实现纸箱扇叶的折合、封口和自动化包装。但均存在结构复杂、价格昂贵,不适用于小型网店。而在小型网店中,对于纸箱的包装还采用手工方式,需要人力预先折纸箱扇叶、手动封口等,在实际工作中工作量大,一方面影响纸箱封口的质量和工作效率,另一方面增加了网店的人力成本,延长了工作时间和资源浪费。
为了解决现有众多网店中对于纸箱包装的工作需求,实现纸箱的快速、精准自动封口,提出了一种自动纸箱自动快速封口机。
发明内容
本发明采用如下技术方案:
一种纸箱自动快速封口机,包括机架、纸箱传送机构、升降机构、胶带切割机构、扇叶折叠机构、51单片机控制模块;纸箱传送机构通过圆柱导轨和滑块与机架连接,滑块贯穿在圆柱导轨上,滑块连接同步带沿圆柱导轨滑移;升降机构对称固定布置在圆柱导轨两侧,中间用一横梁连接;扇叶折叠机构布置在升降机构中间的横梁上,随横梁一起升降;胶带切割机构固定在横梁上的扇叶折叠机构尾端。
纸箱传送机构包括两根圆柱导轨12、四个滑块17、四个孔座10、拖板16、纵向同步带11、传送电机7-3;拖板16固定连接在四个滑块17上,四个滑块17分别空套在两根圆柱导轨12上;两根圆柱导轨12分别安装四个孔座10中,四个孔座10分别固定在机架1纵向两端;纵向同步带11拖挂着拖板16,可以沿圆柱导轨12滑移;被包装的纸箱21放置在拖板16的上表面;纵向同步带11安装在传送电机7-3的输出轴上,传送电机7-3固定在机架1上。
升降机构包括一个横梁架2;横梁架2包括上前梁2-3、下前梁2-4、后上梁2-2、后下梁2-1、中间横梁2-5;横梁架2通过两个连接板3固定在螺母4上;升降电机7-1固定安装在支撑架9一侧,驱动同步带8安装在升降电机7-1的输出轴上,驱动同步带8连接丝杠5;两个支撑架9对称布置于机架1两侧,丝杠5安装在支撑架9中,两个丝杠5通过横向同步带13连接。
胶带切割机构包括封箱器6、铰链20;封箱器6通过铰链20连接在后上梁2-2上,封箱器6上刀片低于中间横梁2-5底部,封箱器6上安装两个成45°向下倾斜的刀片;后下梁2-1连接在中间横梁2-5上,用于再次压紧胶带。
扇叶折叠机构包括摆杆电机7-2、摆杆同步带14、摆杆机构15、两个左右挡杆18、前挡杆19;摆杆同步带14安装在摆杆电机7-2的输出轴上,通过摆杆同步带14带动摆杆机构15摆动;前挡杆19固定在下前梁2-4前端中间;左右挡杆18形状相同,成弧形斜向上45°对称固定在下前梁2-4两侧。
51单片机控制模块采用STC公司生产的STC89C52型号的单片机,升降电机7-1、摆杆电机7-2、传送电机7-3均选择57系列步进电机和STEPSYN系列步进电机,采用专用的步进电机驱动芯片。
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