[发明专利]一种焊接控制系统

权利要求书

1.一种焊接控制系统，其可以用于AZ系镁合金焊接材料的焊接控制，

所述焊接控制系统包括主控制器、激光控制器、电弧控制部、喂丝控制部、高速摄像机和焊接对象控制部，

所述主控制器分别连接和控制激光控制器、电弧控制部、喂丝控制部和焊接对象控制部；

所述高速摄像机对焊接部位进行拍摄并反馈给所述主控制器；

所述激光控制器根据主控制器的命令控制激光振荡器的输出，所述激光振荡器发出激光束并通过光学系统传输至焊接对象；

所述喂丝控制部根据主控制器的命令将所述焊丝匀速位移至焊接部位；

所述电弧控制部根据主控制器的命令控制所述焊丝与被焊接对象之间的电弧电流，

所述焊接对象控制部根据所述主控制器的命令控制所述被焊接对象位移；

所述激光振荡器向焊接部位发出2个激光束，所述2个激光束可以一定的角度射向焊接对象；

其特征在于，所述主控制器具备存储部和比较部，所述高速摄像机拍摄焊接部位的图像并发送至主控制器，所述主控制器对所述图像进行分析处理，得到激光光斑的面积和熔饼的面积，并将所述激光光斑的面积和熔饼的面积与预存的光斑阈值和熔饼阈值进行比较，其中所述熔饼指焊丝熔融成液态后在焊接对象表面形成的饼状。

2.如权利要求1所述的焊接控制系统，其特征在于，所述主控制器根据所述激光光斑的面积与光斑阈值的比较结果调整所述激光振荡器连接的光学调节系统，直至所述激光光斑的面积小于所述光斑阈值，并且，所述主控制器还根据熔饼的面积与所述熔饼阈值比较结果控制所述电弧控制部和焊接对象控制部，即当熔饼的面积大于或者小于所述熔饼阈值时，相应的减小电弧电流与加快焊接对象的移动或者加大电弧电流与减慢焊接对象的移动。