[发明专利]一种用于PCB板的上料装置及加工系统在审

专利信息
申请号: 201810195075.8 申请日: 2018-03-09
公开(公告)号: CN108274133A 公开(公告)日: 2018-07-13
发明(设计)人: 李勇刚;杨天伟;薛瑞华;裴华磊 申请(专利权)人: 天津美森电子有限公司
主分类号: B23K26/38 分类号: B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70;B23K101/02
代理公司: 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 代理人: 张月
地址: 301712 天津市*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 输送轨道 上料机 送料 升降 升降平台 侧箱板 加工工作台 加工系统 上料装置 空料箱 工作效率 竖直平行 供料 料箱 装载 自动化 容纳 运送 轨道 配合
【权利要求书】:

1.一种用于PCB板的上料装置,其特征在于:包括上料机送料部分(10)和上料机升降部分(20),上料机升降部分(20)位于上料机送料部分(10)与加工工作台之间,上料机送料部分(10)包括两个竖直平行设置的侧箱板(101),侧箱板(101)之间的上部设置用于运送装载有PCB板(80)的料箱的上输送轨道(102),侧箱板(101)之间的下部设置用于输送空料箱的下输送轨道(103),上输送轨道(102)和下输送轨道(103)之间的空间能够容纳空料箱,上料机升降部分(20)包括与上输送轨道(102)和下输送轨道(103)相对应的升降平台(201),升降平台(201)上同样设置有与上输送轨道(102)和下输送轨道(103)相对应的升降平台(201)轨道。

2.根据权利要求1所述的用于PCB板的上料装置,其特征在于:上输送轨道(102)下方的一侧设置有用于将料箱内的PCB板(80)顶出的顶杆装置(104)。

3.根据权利要求2所述的用于PCB板的上料装置,其特征在于:顶杆装置(104)包括推杆(1041),推杆(1041)的伸出方向与上输送轨道(102)的输送方向相同,推杆(1041)的一端固定在滑动块(1042)上,滑动块(1042)套在两条平行的直线导轨上,滑动块(1042)能在直线导轨上滑动,滑动块(1042)与平板式直线电机连接,直线电机与控制器连接,料箱相对的两侧面设置成敞口,料箱的另外两侧壁的内壁上设置有若干对平行设置的滑槽。

4.根据权利要求2所述的用于PCB板的上料装置,其特征在于:顶杆装置(104)为与料箱内的PCB板(80)相对应的直线机械手指。

5.根据权利要求1所述的用于PCB板的上料装置,其特征在于:升降平台(201)的远离上料机送料部分(10)一侧的机架上设置有与顶杆装置(104)相对应的一对PCB导位块(204),PCB导位块(204)相对的内侧壁上分别设置有PCB滑槽,PCB滑槽沿着PCB导位块(204)的长度贯穿PCB导位块(204),推杆(1041)能够将料箱内的PCB板(80)推到两个PCB导位块(204)之间便于加工工作台上的拿料机械手(40)拿取。

6.根据权利要求1所述的用于PCB板的上料装置,其特征在于:上输送轨道(102)包括两条平行设置的上传动链条(1021),上传动链条(1021)的两端分别套在上传动齿轮(1022)上,上传动齿轮(1022)固定在转轴上,转轴上设置有从动轮与第一步进电机(1023)上的主动轮啮合。

7.一种加工系统,其特征在于:包括权利要求1至6任一项所述的用于PCB板的上料装置。

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