[发明专利]一种多功能全向机器人

说明书

本发明涉及一种多功能全向机器人，属于智能家电领域。该机器人包括底盘、驱动轮、伸缩腿、自平衡系统、升降系统、悬挂系统、机械手、舵机和液体储存仓；底盘通过4个电机驱动的驱动轮进行驱动，使机器人在不转身的前提下朝任意方向移动，同时也能根据需要原地绕底盘圆心转动；底盘周围设有红外测距装置，用于躲避障碍；伸缩腿由直流电机驱动，并配备自平衡系统，通过升降系统实现机器人平稳地升高作业，拿取高处物品；当机器人到台阶旁后，底盘原地转动调节方向，调节好后升降轮不断伸长直到触地，使得底盘及机械手统统升高到预定好的高度；机械手采用抓夹结构，通过两个抓手夹住物体表面再通过舵机的收缩将物品拖拽到置物板上。

技术领域

本发明属于智能家电领域，涉及一种多功能全向机器人。

背景技术

(1)生活节奏日益加快

英国一项研究称，世界都在进入“快生活”，全球城市人走路速度比10年前平均加快了 10％，而其中位居前列的几个国家都是发展迅速的亚洲国家。旅居日本的中国学者庚欣说，紧张的快生活是中国这代人避免不了的命运。随着进入工业时代，特别是进入了信息化时代，更要注重团队精神，更要注重团队间的协作，且在工业生产，信息产业的升级中，大量的技术知识的涌现，在有限的资源下，在单位时间内个人间，团队间，公司间，甚至国家间必然会加强竞争，必然会以提高效率为己任，必然会营造一种快节奏生活的氛围.要想在这个大氛围中立足，就必需适应这种快节奏生活。在此情况下人们不得不想方设法的减少不必要的事情以留给自己更多的时间，尤其是在日常家庭事务上。

(2)人口老龄化加剧

(3)当前机器人的发展情况

当今时代，机器人已经深入到人类生活的方方面面。即使目前的科学技术还谈不上像某些机器人电影中那么出神入化，但依照如今科技发展的速度，有理由相信高智能时代的到来不会太远。机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，发展机器人产业应上升到国家战略高度。机器人的广泛使用是我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。

(4)小型家用器人应用情况

随着人们的生活节奏越来越快，人口老龄化情况越发严重，家庭事务成为了人们生活中的极大负担，这为家用机器人的发展提供了契机。如果能够提供许多专门做护理工作的家用机器人，来照料老年人和残疾人的饮食起居，这不仅可以使他们生活的质量得到提高，也可以缓解目前国家和社会的压力。国际上对家用机器人的研究己经有了几十年的历史，也研制出了各式各样的样机或产品，但目前的样机或产品都不能满足在不转身的前提下朝任意方向移动，也不能适应各种复杂狭小的地形。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多功能全向机器人，底盘采用四个电机驱动麦克纳姆轮的驱动方式，使机器人在不转身的前提下朝任意方向移动，同时也可以根据需要原地旋转；底盘还采用独立悬挂结构便于上下台阶和坡道，适应各种地形。机器人配备直流电机驱动的伸缩腿，并配备自平衡系统，实现机器人平稳地升高作业，拿取高处物品；机械手部分安装在与置物板对应的后支架上，采用传统抓夹结构，两个抓手夹住物体表面同时通过舵机的收缩将物品拖拽到置物板上；机械手腕上还装有高清摄像头，摄像头采用机器识别技术连接2.4G无线网络识别物体，同时手臂采用航拍云台的结构，使机械手臂可以360°旋转且可拆卸。底盘周围安装红外测距装置用于躲避障碍，置物板上装有液体储存仓，下方装有工具安装扣，液体储存仓用于存储各种溶液，工具安装扣用于使用工具时的一系列清洁护理工作。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能全向机器人，包括底盘、驱动轮、伸缩腿、自平衡系统、升降系统、悬挂系统、机械手、舵机和液体储存仓；