[发明专利]一种医用全自动智能化数字X光拍片机

权利要求书

1.一种医用全自动智能化数字X光拍片机，其特征在于，包括拍片机构、支撑机构、滑动机构、高度测定机构以及处理器，其中，所述拍片机构竖直设置在支撑机构的一侧，所述支撑机构设置在滑动机构上并沿滑动机构水平移动，能够驱使其上面的患者上下运动；所述高度测量机构实时测量患者的位置及高度信息，并传输至处理器中；

所述拍片机构包括立板以及设置在立板内侧的支撑块、设置在支撑块上的第一油缸、以及设置在第一油缸上的拍片机，在第一油缸的驱动下，设置在活塞杆上端的拍片机上下移动；在所述的立板的内侧设置竖向设置的两个传感器安装板，其上分别设置两排对拍片机高度进行检测的第一位置传感器，将检测获取的竖直和水平位置信息传输至所述处理器；

所述高度测定机构为设置在支撑机构外侧的竖向立柱，其上设置对患者高度信息进行检测的第二位置传感器，实时检测患者的高度信息并将其传输至处理器中；

所述滑动机构包括设置在中间的滑轨，以及设置在滑轨一端推动所述支撑机构水平移动的第二油缸；在所述滑动机构沿导轨的侧部设置第二位置传感器，以对所述支撑机构的水平位置检测，并传输至处理器中；

所述支撑机构包括上下方向布置的第一支撑板和第二支撑板，其中，第一支撑板的表面设置与患者的脚型相同的上开口，并能够容纳患者的脚，患者的脚置于上开口中，并能够沿上开口上下移动；在第一支撑板的上开口内设置脚垫，患者通过置于脚垫上；

在所述的第二支撑板与第一支撑板的上开口相对应的位置开设下开口，在所述的下开口内设置，对所述脚垫进行驱动的第三油缸，第三油缸的活塞杆与脚垫的下端连接，在第三油缸的驱使下，所述脚垫在上开口内上下移动。

2.根据权利要求1所述的医用全自动智能化数字X光拍片机，其特征在于，所述处理器包括对两组第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器的实时位置信息进行接收的信号采集单元、对信号采集单元输送的信号进行处理的比较单元，以及存储各位置信息及位置信息阈值的存储单元；所述的处理器获取各个位置传感器的实时信息后，控制相应的第一油缸、第三油缸、第二油缸的动作及行程范围。

3.根据权利要求2所述的医用全自动智能化数字X光拍片机，其特征在于，所述存储单元内存储有竖直方向位移阈值和水平方向位置阈值，其中，竖直方向位移阈值为A1和A2，水平方向位移阈值为B1。

4.根据权利要求3所述的医用全自动智能化数字X光拍片机，其特征在于，所述比较单元按照下述均值运算公式判定第一组第一位置传感器、第二组第一位置传感器的重合度值P₂₁：

式中，P₂₁表示第一组第一位置传感器、第二组第一位置传感器的电阻的重合度值，r₁表示第一组第一位置传感器的实时采样值，r₂表示第二组第一位置传感器的实时采样值；r₃表示第二位置传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。

5.根据权利要求4所述的医用全自动智能化数字X光拍片机，其特征在于，所述的比较单元按照下述公式判定第一组第一位置传感器、第二位置传感器的重合度值P₃₁：

式中，P₃₁表示第一组第一位置传感器、第二位置传感器的电阻的重合度值，r₁表示第一组第一位置传感器的实时采样值，r₂表示第二组第一位置传感器的实时采样值；r₃表示第二位置传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。

6.根据权利要求5所述的医用全自动智能化数字X光拍片机，其特征在于，所述的比较单元按照下述公式判定第二组第一位置传感器、第二位置传感器的重合度值P₂₃：

式中，P₂₃表示第二组第一位置传感器、第二位置传感器的重合度值，r₁表示第一组第一位置传感器的实时采样值，r₂表示第二组第一位置传感器的实时采样值；r₃表示第二位置传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。