[发明专利]一种废玻璃清理装置

说明书

本发明公开了一种废玻璃清理装置，包括：基座、用于夹持废玻璃的夹具、用于调节所述夹具位置的位置调节机构、用于收集废玻璃的收集箱；所述夹具与所述位置调节机构万向连接，所述位置调节机构和所述收集箱设置在所述基座上；所述夹具包括至少一对正相对、且平行设置的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂通过用于调节其间距的可调连接机构连接。本发明通过位置调节机构方便的调节夹具的高度和水平位置，基于夹具和位置调节机构之间的万向连接，夹具能够进行一定范围内的移动和旋转，使本发明的废玻璃清理装置能够高效的代替人工，实现对现有装置内不同区域位置的废玻璃进行夹取和清理。

技术领域

本发明涉及显示技术领域，特别是指一种废玻璃清理装置。

背景技术

在显示面板的生产或测试过程中，需要对用于制作基板的玻璃通过机械设备进行输送，在输送过程中，经常会出现玻璃破碎情况。现有技术中，对于玻璃破碎留下的废玻璃，一般采用人为搬运的方式将废玻璃清理出，这种方式耗费较高的人工成本、且存在人身安全隐患，且在人为搬运过程中，由于人为失误，极易出现二次破碎的情况，进一步增加了清理复杂度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种废玻璃清理装置，能够方便、有效、安全的实现显示面板生产或测试过程中的废玻璃清理。

基于上述目的，本发明提供了一种废玻璃清理装置，包括：基座、用于夹持废玻璃的夹具、用于调节所述夹具位置的位置调节机构、用于收集废玻璃的收集箱；所述夹具与所述位置调节机构万向连接，所述位置调节机构和所述收集箱设置在所述基座上；所述夹具包括至少一对正相对、且平行设置的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂通过用于调节其间距的可调连接机构连接。

在一些实施方式中，所述位置调节机构包括：设置在所述基座上的可调升降机构；所述可调升降机构上水平设置有长度可调的连接臂；所述连接臂延伸方向的末端万向连接有所述夹具。

在一些实施方式中，所述收集箱设置有用于吸取废玻璃碎屑的负压吸取装置；所述负压吸取装置包括软质可伸缩的吸管，所述吸管设置在所述收集箱的外壁上。

在一些实施方式中，所述可调连接机构包括：第一限位件、第二限位件、偏心轮、操作杆、导向槽、第一连接块、第二连接块、弹簧、钢丝；所述第一限位件设置在所述可调升降机构与所述连接臂相接位置处；所述第二限位件设置在所述连接臂延伸方向的末端；所述偏心轮设置在所述可调升降机构上、且位于所述第一限位件下方，所述操作杆设置在所述偏心轮上；所述导向槽竖直设置在所述连接臂延伸方向的末端、且位于所述第二限位件上方；所述第一连接块滑动设置在所述导向槽内，所述第一夹臂设置在所述第一连接块上；所述第二连接块固定在所述连接臂延伸方向的末端，所述第二夹臂设置在所述第二连接块上；所述弹簧设置在所述第一连接块与所述导向槽下端之间；所述偏心轮通过所述钢丝与所述第一连接块相连，且所述钢丝依次绕过所述第一限位件、第二限位件。

在一些实施方式中，所述夹具包括多对所述第一夹臂和第二夹臂，所述夹具还包括第一安装条、第二安装条；所述第一夹臂可拆卸的设置在所述第一安装条上，所述第二夹臂可拆卸的设置在所述第二安装条上。

在一些实施方式中，所述夹具包括多对所述第一夹臂和第二夹臂，所述夹具还包括第一安装槽、第二安装槽；所述第一夹臂滑动设置在所述第一安装槽内，所述第二夹臂滑动设置在所述第二安装槽内，且所述第一夹臂和第二夹臂均能够通过锁紧机构固定位置。

在一些实施方式中，所述可调升降机构包括：竖直设置在所述基座上的丝杆，螺纹配合设置在所述丝杆上的滑块；所述连接臂设置在所述滑块上。

在一些实施方式中，所述连接臂包括用于调节长度的伸缩导轨。

在一些实施方式中，所述第一夹臂和第二夹臂用于夹持废玻璃的表面上均设置至少一个防滑组件。

在一些实施方式中，所述收集箱通过翻转机构设置在所述基座上；所述基座底部设置有脚轮。