[发明专利]一种实时检测道路车辆行程车速的方法及系统

权利要求书

1.一种实时检测道路车辆行程车速的方法，其特征在于，包括：

获取在预设时间段内第一探针检测到的通过第一道路横断面的移动终端的数据，得到第一检测记录；

获取在所述预设时间段内第二探针检测到的通过第二道路横断面的移动终端的数据，得到第二检测记录；所述第一道路横断面与所述第二道路横断面均为垂直于道路中心线的平面；所述第一探针布设在所述第一道路横断面上；所述第二探针布设在所述第二道路横断面上；

筛选出所述第一检测记录和所述第二检测记录中所述第一探针和所述第二探针均检测到的移动终端作为可测移动终端；

计算每个所述可测移动终端通过所述第一道路横断面的时刻和通过所述第二道路横断面的时刻，得到每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔；

结合所述第一道路横断面和所述第二道路横断面之间的距离和所述每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔确定每个可测移动终端的行程车速。

2.根据权利要求1所述的一种实时检测道路车辆行程车速的方法，其特征在于，所述计算每个所述可测移动终端通过所述第一道路横断面的时刻和通过所述第二道路横断面的时刻，得到每个移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔，具体包括：

针对每个所述可测移动终端，从所述第一检测记录中筛选出对应的数据记录，并按检测时刻进行排序，得到每个可测移动终端的第一时序数据集；

针对每个所述可测移动终端，确定所述第一时序数据集中位于中间的数据的检测时刻为所述可测移动终端通过所述第一横断面的时刻；

针对每个所述可测移动终端，从所述第二检测记录中筛选出对应的数据记录，并按检测时刻进行排序，得到每个可测移动终端的第二时序数据集；

针对每个所述可测移动终端，确定所述第二时序数据集中位于中间的数据的检测时刻为所述可测移动终端通过所述第二横断面的时刻；

根据所述可测移动终端通过所述第二横断面的时刻与所述可测移动终端通过所述第一横断面的时刻之间的差值确定所述可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔。

3.根据权利要求1所述的一种实时检测道路车辆行程车速的方法，其特征在于，所述结合所述第一道路横断面和所述第二道路横断面之间的距离和所述每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔确定每个可测移动终端的行程车速，具体包括：

确定所述第一道路横断面和所述第二道路横断面之间的距离与所述每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔之间的比值为每个可测移动终端的单体车速；

将所有单体车速按照正负划分为两个集合，得到正向车速集合和反向车速集合；

计算所述正向车速集合中所有单体车速的中位数的绝对值，得到正向行程车速；

计算所述反向车速集合中所有单体车速的中位数的绝对值，得到反向行程车速。

4.根据权利要求1所述的一种实时检测道路车辆行程车速的方法，其特征在于，在所述计算每个所述可测移动终端通过所述第一道路横断面的时刻和通过所述第二道路横断面的时刻，得到每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔之后，还包括：

将每个所述移动时间间隔按照正负划分为两个集合，得到正向时隔集合和反向时隔集合；

计算所述正向时隔集合中所有时间间隔的中位数的绝对值，得到正向行程时间；

计算所述反向时隔集合中所有时间间隔的中位数的绝对值，得到反向行程时间。

5.根据权利要求1所述的一种实时检测道路车辆行程车速的方法，其特征在于，所述第一探针和所述第二探针至少包含蓝牙检测模块和Wi-Fi检测模块中的一种。

6.根据权利要求5所述的一种实时检测道路车辆行程车速的方法，其特征在于，所述蓝牙检测模块和所述Wi-Fi检测模块均配备胶棒天线、平板天线和玻璃钢天线中的一种。