[发明专利]中心对称的多翼空间折展机构

权利要求书

1.一种中心对称的多翼空间折展机构，其特征在于，由不少于三组的相同翼组成；每组翼都由不少于两块的板依次铰接而成，各铰接处具有单一自由度；所述的翼都均布铰接在同一个中心座上；

所述的一组翼中，与中心座直接铰接的板称为第一板，与第一板顺序铰接的板称为第二板，直至最后一块板；第一板上的两条铰链的轴线为共面或异面直线；其余的板上的两条铰链的轴线都是平行的；

所述铰链位置添加致动器或采用欠驱动的方式展开；欠驱动系统在机构的每个铰链上添加弹性元件，然后同一翼上的所有板都通过绳穿起来，不同翼的绳都连接在同一绞轮上；通过转动绞轮，也就是使得每个翼上的绳张紧、收放，这样就可以使得板沿着铰链轴线转动，进而控制可展机构的展开、折叠。

2.根据权利要求1所述的一种中心对称的多翼空间折展机构，其特征在于，机构在展开状态时呈有厚度的平面，或多级棱台结构。

3.根据权利要求1所述的一种中心对称的多翼空间折展机构，其特征在于，所述的第一板的两条铰链的轴线都是异面直线时，机构在展开状态构成的多级棱台结构或回转曲面结构。

4.根据权利要求1所述的一种中心对称的多翼空间折展机构，其特征在于，所述构成翼的板采用，具有一定形状、厚度的实心板，通过加工后具有一定工艺结构的板，或功能曲面及其支撑结构构成的广义块板。

5.根据权利要求1所述的一种中心对称的多翼空间折展机构，其特征在于，所述中心对称的多翼空间折展机构还包括额外的机构来辅助折展机构的展开。